工业机器人按坐标形式分哪几类 各有什么特点 1、直角坐标型 1、直角坐标型（1）优点：这种操作器结构简单，运动直观性强，便于实现高精度。（2）缺点：是占据空间位置较大，相应的工作范围较小。2、圆柱坐标型（1）。
科里奥利力的物理解释是什么？ 科里奥利力的数学推导很方便，但是如何物理地解释这个结果呢？尤其是 2ω x v 前面的那个系数 2 到底怎么…
椭圆的曲率半径如何求解？ 不要用高等知识，要求只用物理学圆周运动知识。我们老师给了一个物理模型，在圆柱体上斜着切一刀，横截面…
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