以手为中心的设计有哪些，参考准则是什么？ 90年代初，由布鲁塞尔皇家军事学院Bando教授领导的综合技术部开发研制的电子气动机械手—“阿基里斯”六脚勘探员，是气动技术、PLC控制技术和传感技术完美结合产生的“六足动物”6个脚中的每一个脚都有3个自由度，一个直线气缸把脚提起、放下，一个摆动马达控制脚伸展/退回运动，另一个摆动马达则负责围绕脚的轴心做旋转之用。由汉诺威大学材料科学研究院设计的气动攀墙机械手，它集遥感技术和真空技术于一体，成功地解决了垂直攀缘等视为危险工作的操作问题。Tron-X电子气动机械手，能与人亲切地握手，它的头部、腰部、手能与人类一样弯曲运动，并且有良好的柔韧性。在幕后操纵人员的操作下(或通过自身的编程控制)能与人进行对话，或作自我介绍等。Tron-X电子气动机械手集电子技术、气动技术和人工智能为一体，它告诉我们，气动技术能够实现机械手中最难解决的灵活的自由度，具有在足够工作空间的适应性、高精度和快速灵敏的反应能力。1.3.2 气动机械手的应用现状由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作。而气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无。
机械手研究的目的和意义，国内外研究现状和未来趋势，急啊 目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代。
我是一个大专生，学机电一体化专业，请问这个专业好就业吗？明确的回答：大专机电一体化专业就业现状前景不乐观，而且收入不高。主要原因如下：1，产业衰退，经济不景气，。
