想自己制作一个小型的升降装置，该如何做？ 精度要求高的话，可以考虑用滚珠螺杆+步进电机，单片机控制方便而且精度高.
升降装置由哪些组成的呢？ 由升降平台、配平衡重锤、成组对称设置的升降平台传动装置、设置在升降平台上的齿形带传动装置及吊装空满管的吊锭组成，该升降平台传动装置和齿形带传动装置分别由电机驱动。
黑板升降控制装置的设计---[图，请教] 我觉得是：上下黑板一侧分别有根杆然后用链条连接起来，这两块黑板上下是在黑板框的滑槽内运动就防止前后晃动了。然后再在顶部加一个链轮之类的装置，让链条通过该轮且链条。
