高斯过程的取样是如何实现的呢 步骤 生成个时间采样点 计算个采样点之间的相关函数取值矩阵：对进行SVD分解，由于协方差矩阵对称，有：生成个独立同分布的高斯随机变量，均值为0，方差为1 即为该随机过程在个时刻的采样。
高斯过程 均值函数 协方差矩阵 自相关函数 R和Q矩阵一般来说都是提前设定一个值，因为卡尔曼滤波是一种迭代优化滤波器，所以不必要使得初始化的值十分精确。当然，如果设定越接近真实值其结果越准确，算的速度也越快。
多维高斯分布是如何由一维发展而来的？ 最近在看PRML，看到第二章概率模型时对于从一维高斯分布到二维高斯分布的推导真心看不懂啊，不理解啊，求…
