机器人工程考研方向？ 想读机器人工程，以后也打算考研，但不知道考研考哪个专业，毕竟目前开设这个专业的大学相对少些，有没有…
机器人机构学的数学基础的内容简介 第1章为绪论。第2章回顾一些数学基础知识与概念，如线性变换、矩阵理论、射影几何、线几何以及微分流形等。从第3章到第8章是本书的基础理论部分，主要是李群、李代数及旋量、旋量系理论及其在机构学中的简单应用。从第9章到第14章是本书的应用部分，包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度问题、动力学问题等。本书所选机构与机器人种类丰富，不仅涵盖了传统串联式机器人、并联式机器人，而且还包括了当前机构学领域一些较为热门的机构（如柔性机构、大摆角并联机构等）。作为本书的一项补充，在附录中主要向读者介绍一下有关几何代数及其在机器人中的应用方面的内容，这是一个全新的研究领域。本书可作为研究生教材或高年级本科教材，也可作为相关科研人员与工程技术人员参考用书。
研究生机械工程的智能机器人方向怎么样？ 云智图-工业设计服务交易平台 ？www.yunzhitu.com ？ 23 ？ ？ 1 条评论 ？ ？ ？ 喜欢 ？ 微信公众号：工业机械工程专业英语 ID：M2English 1 人赞同。
