变速率圆周运动中法向加速度推导式中，单位切向量对时间求导为什么等于圆心角增量对时间的导数乘法向量 设 径向径向单位向量为er 法向单位向量为eτ 角动量 ω为正考虑eτ 增量△eτ=eτ(t+△t)-eτ(t)因为ω为正 所以 eτ(t+△t)-eτ(t)方向指向圆心，即-er 方向考虑△eτ，eτ(t+△t)和eτ(t)构成的矢量三角形 对三.
已经知道位矢运动方程求切向加速度 “算出切向的单位矢量 T，然后然后将总的加速度和切向单位矢量相乘”我只能在图形上简单说明，一个向量与一个单位向量的乘积，实际是这个向量在这个单位向量上的投影，（数学上向量就是矢量）.
圆周运动的线量描述问题 借助上面那个图说明吧，设那个圆的半径为单位长，即为1，则OA（向量）=er(A)，OB（向量）=er(B)，则OA到OB的变化就是AB（向量）当θ为无限小时，这个变化量AB（向量）就是 d er，显然这个向量AB的方向是 eθ的方向，长度为 r dθ，r 为1，于是就得出结论：d er=dθ eθ同样还有个结论是d eθ=-dθ er
