工业机器人驱动系统包括几部分？ 根据机器人的应用环境，国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，主要包括人机协作机器人和工业移动机器人。从产业链来看，工业机器人产业链主要包括核心零部件、本机制造、系统集成和行业应用四个核心环节。其中，核心零部件包括减速器、控制器、伺服电机、传感器，是工业机器人的重中之重，主要企业有KEBA(奥地利)、安川(日本)、住友(日本)、秦川机床、新时达等。本体制造对于上下游有拉动和引领作用，需要较好的技术积累，主要企业有机器人四大家族、沈阳新松、哈工大等。系统集成则是机器人产业的最终体现，主要企业有天奇股份、哈工智能、沈阳新松等。完善产业链布局 才能真正做大做强目前我国工业机器人的核心难点主要在于“大脑”不强，缺乏自研能力，核心零部件依赖进口。反观四大家族，在工业机器人行业从上游零部件、中游本体到下游系统集成均有布局。除了减速器需要外购之外，其他产业链所需零部件以及操作系统均能实现自给。工业机器人是载体，具体行业应用是焦点，两者兼具的话，本体和系统集成形成联动，渠道相互促进，有望提升产品在行业的影响力，分到更大的市场份额。而中国想要。
2018国际水中机器人大会是在大连举行吗？ 2018国际水中机器人大会7月26日在大连海事大学开幕，来自美国普渡大学、美国佐治亚理工学院、北京大学、清华大学、大连海事大学、沈阳自动化研究所等近百名人工智能领域专家学者，聚焦水中机器人发展最新成果，探讨世界水中机器人产业创新发展。本届大会以“自主创新形势下的机器人及海洋工程产业化”为主题，包括水中竞赛、专家论坛、产业对接、设备展示等内容，旨在提高水下机器人实际应用的研发和成果转化。开幕仪式上，国际水中机器人联盟主席谢广明表示，人工智能、机器人、海洋工程等领域，既是先进制造业的关键支撑装备，也是衡量一个国家科技创新、高端制造发展水平的重要标志。本次大会将推动中国水中机器人技术的进步和海洋事业的发展，为实现中国的海洋强国梦助力。大连海事大学校长孙玉清表示，国际水中机器人大会自创办以来，已成为展示水中机器人研发、制作和应用成果的重要国际舞台。此次大会的召开，是加强高校学生对海洋科技与人工智能领域创新能力培养的一次重要探索，更是推动校企校地多方联动共建的一次重要契机。作为本次大会的重要内容之一，国际水中机器人竞赛在此间举行，来自国内外60所高校的200多个水中机器人竞赛队伍共500多名竞赛选手，。
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