PLC水塔水位控制实验报告 去文库,查看完整内容>;内容来自用户:红尘small中国矿业大学机电学院机电综合实验62616964757a686964616fe4b893e5b19e31333433646431中心实验报告课程名称机电综合实验实验名称水塔水位控制模拟系统实验日期2016.11.20实验成绩指导教师第一章绪论1.1实验目的学会使用组态软件(推荐选用组态王软件)和PLC(推荐选用SIMEINS S7-200)控制系统连接,采用下位机执行,上位机监视控制的方法,构建完成水塔水位自动控制系统。1.2实验要求(1)阅读本实验参考资料及有关图样,了解一般控制装置的设计原则、方法和步骤。(2)调研当今电气控制领域的新技术、新产品、新动向,用于指导设计过程,使设计成果具有先进和创造性。(3)认真阅读实验要求,分析并进行流程分析,画出流程图。(4)应用PLC设计控制装置的控制程序。(5)设计电气控制装置的照明、指示及报警等辅助电路。(6)绘制正式图样,要求用计算机绘图软件绘制电气控制电路图,用STEP 7-Micro/Win32编程软件编写梯形图。1.3实验内容(1)当水池水位低于水池低水位界(S4为ON表示),阀Y打开进水(Y为ON)定时器开始定时;(2)阀Y打开4秒后,如果S4还不为OFF,那么阀Y指示灯闪烁,表示阀Y没有进水,出现。
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什么是PI控制? PI调节是一种线性控制,它根据给定值与实际输出值构成控制偏差,将偏差的比例和积分通过线性组合构成控制量,对被控对象进行控制。1、比例调节作用:按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。2、积分调节作用:使系统消除稳态误差,提高无误差度。因为有误差,积分调节就进行,直至无差,积分调节停止,积分调节输出一常值。积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti,Ti越小,积分作用就越强。反之Ti大则积分作用弱,加入积分调节可使系统稳定性下降,动态响应变慢。积分作用常与另两种调节规律结合,组成PI调节器或PID调节器。扩展资料:1、智能PI控制传统PI调节器具有结构简单、稳态无静差等优点,但传统PI控制不足之处在于以不变的模式和参数来处理变化多端的动态过程,因此很难解决平稳性、快速性和准确性之间的矛盾。智能PI控制是一种新型的控制方法,具有较强的自适应能力。2、智能PI控制器PID控制器以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而在工业控制中广泛应用。PID控制器的设计关键是如何选择比例、积分、微分系数。传统的。