在太阳系中，一共有8大行星，虽然地球幸运地处于最佳位置，成功孕育出生命，但是地球在很多方面在太阳系中都不突出，比方说从个头来说，木星才是当仁不让的“太阳系老大”，而且木星还在太阳系中担当着重要角色，太阳系诞生早期，木星是太阳系中的“清道夫”，帮助稳定太阳系；在太阳系稳定之后，木星又成了太阳系的保护伞，成功为地球阻挡了多次的灭顶之灾。
同时，木星也有很多的小弟，最熟悉的就是木星的一众卫星，目前，天文学家一共在木星周围发现了79颗天然卫星，不过其中1颗存在着与其它卫星相撞，随时毁灭的危险。除了卫星之外，木星竟然还有着多达6000多个“小弟”，它们大多是小行星，位于木星和火星的轨道之间。
通过观测，天文学家发现在木星和火星之间，一共存在着50万多颗小行星，这里也是太阳系小行星最密集的区域，之所以如此多的小行星汇聚在这里，一方面是太阳的引力作用，另一方面，则与木星的超强引力密不可分。
天文学家表示，小行星群的一部分——特洛伊群小行星与木星共同轨道，一起围绕着太阳进行运转，它们分别位于木星的轨道前方和后方，而且大多是双星系统，彼此牵引，又共同受到木星的作用。
一开始，天文学家并不知道特洛伊群小行星的存在，一直到上世纪初，天文学家巴纳德在观测的时候，发现土卫九的运行轨道有些异常，不过，当时并没有引起重视，一直到1999年，天文学家在木星周围发现了一批小行星的身影，特洛伊群小行星才真正引起重视，并且呼之欲出。
虽然目前天文学家已经发现了6000多颗小行星，但是因为大多处于黑暗之中，而且很多体积非常小，所以特洛伊群小行星的真实数量，很可能比我们想象中的还要多。关于它是如何形成的，天文学家目前存在以下两种观点：
第一种观点，在木星附近的的星子形成了特洛伊小行星，然后伴随着木星的不断成长，最终受到木星引力的影响，被牢牢束缚在木星周围。不过，为何小行星带要与木星的轨道平面是倾角状态呢？第二种观点认为，特洛伊小行星带并不是形成在木星周围，它们可能是在迁移的过程中受到木星引力的作用，被打乱了原有的运行轨道，最终被锁定在木星的公转轨道上，一直到今天，仍然呈不断扩大的趋势。
当然，大量的小行星聚集在太阳系中，对于地球来说也具有很大的潜在威胁，目前，天文学家一共在太阳系中发现了1000多颗对地球有危险的小行星，它们大多来自于木星周围，至于为何它们会飞出小行星带，天文学家表示，这也是因为引力的原因，让它们被甩出，只能朝着太阳系的内部飞来，不过，人类的科技是不断进步的，提前观测到危险，在抵达地球之前，或许就已经将它们的轨道改变了。
