如何直观地理解群论？ 大部分同学在学习代数学时都会被一大堆的概念搞得晕头转向。几年前我刚开始看线性代数时也是这样，完全不…
如何通俗地解释李群和李代数的关系？ 18：1–88.https：//projecteuclid.org/euclid.acta/1485881898^K.M.Lynch，F.C.Park，Modern robotics mechanics，planning，and control，Cambridge University Press，2017.^。
SO3群和SU2群怎么理解？ 李群的这两个群有没有什么好的理解？我有点看不懂。这两个群的定义你肯定都知道了，我就不多说了。前者刻画了三维欧式空间的所有旋转，后者是二阶特殊酉矩阵。。
