INS（惯性导航系统）与 IMU（惯性测量装置）有什么区别？ 定位（GPS)就是告诉你，你现在在哪。导航就是告诉你，如何到你想要到的位置。惯性导航你可以简单的理解成依靠惯性器件（陀螺、加速度计等）的原始数据加上固定的算法（很深奥的东西.)来输出你先要的信息，如位置，载体姿态，实时运动速度等。IMU就是惯性测量单元，它主要由惯性器件组成（陀螺、加速度计等），输出最原始的数据，如加速度、角速度等等，但是无法给出位置、姿态等信息。所以INS实际上可以简单的理解成由算法和IMU共同构成的。个人的一点理解，说的比较简单，因为INS是一个庞大的系统。希望可以帮到你
在SLAM中，IMU单元起什么作用？ IMU，惯性测2113量单元，提供数据有三个轴上的加速5261度以及三个轴的陀螺数据也就是角速度4102数据；通过加1653速度和角速度的测量，可以预测下一时刻的位置（根据牛顿的那套），有了下一时刻的预测数据，和下一时刻的测量数据，就可以继续迭代进行下去；IMU只是SLAM的一个传感器，要结合其他的传感器才能得到比较好的结果，比如IMU+摄像头，IMU+GPS等；那可不可以没有IMU？当然可以，不过精度就会低了，因为一般一个好的结果都是由多个传感器融合计算得到的，单个传感器虽然也可以做，但是误差会比较大；因为每个时刻都会有噪声，若没有多传感器融合，那么这噪声会越来越大，最终数据也会面目全非；
什么是IMU/DGPS系统？？ IMU/DGPS系统是指利用装在飞机上的GPS接收机和设在地面上的一个或多个基站上的GPS接收机同步而连续地观测GPS卫星信号，通过GPS载波相位测量差分定位技术获取航摄仪的位置。
