黑板升降控制装置的设计---[图，请教] 我觉得是：上下黑板一侧分别有根杆然后用链条连接起来，这两块黑板上下是在黑板框的滑槽内运动就防止前后晃动了。然后再在顶部加一个链轮之类的装置，让链条通过该轮且链条。
要设计一个简单的升降装置 小型步进电机，安装方式可以用弹性联轴器 就是一个竖直的杆，怎么让它落下来一定的距离，然后能保持固定，在需要的时候再把它升起到一个位置保持固定。。
升降装置的定义是什么？
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