东菱伺服器用位置控制电动缸，需要流畅快速运动，需要调哪些参数，请大师指点。 东菱伺服器用位置控制电动缸，需要流畅快速运动，需要调哪些参数？
力控制策略（例如：阻抗控制）的实现对运动控制器，驱动器以及电机的选型有什么要求？ 力控制策略（例如：阻抗控制）的。https：//www.zhihu.com/question/5260 6483/answer/150246902 而对于控制力的力控制策略，控制器的运算速度要足够快，一般得千赫兹以上。
在控制伺服电机的驱动中，控制器和驱动器各有什么功能和作用？ 驱动器就是你买伺服电机的时候和伺服电机配套的，只要实现对伺服电机的控制控制器就是外接的控制模块（习惯上叫上位机，如位置控制的PLC、CNC，速度控制和转矩控制的模拟量。
