想做机器人，有什么好的发展方向？ 这是一个可以让我和你畅谈几天几夜的问题。我们仅从大方向分析未来十年到二十年的发展。（平常专业术语是…
什么是焊接机器人？平常用的是如何分类的？ 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。焊接机器人的分类：（1）点焊机器人（2）弧焊机器人点焊对所用的机器人的要求都比较低。因为点焊只需点位掌握，至于焊钳在点与点之间的移动路径没有严格技术要求。这也是焊接机器人最早只能用来点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负重能力，而且在点与点之间移位时速度要迅速，过程要平稳，定位要精准，以减少工作的时间，提升机械臂工作效率。点焊机器人需要有的负载能力，取决于所用的焊钳样式。弧焊机器人的特征：弧焊过程比点焊过程要复杂一些，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动路径、焊枪的姿态、焊接的参数都要求精确掌控。所以，弧焊用机器人除了前面所述的基础功能外，还必须具备一些适应弧焊要求的功能。即使从理论上讲，有5个轴的焊接机器人就可以用来电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人却比较难做到。因此，除非焊缝比较单一，否则应尽量采用6轴机器人。河南领航焊接机器人公司是国内专业的生产制造商。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机。
焊接机器人在工程机械行业的应用研究 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：龙源期刊网摘要随着科学技术的不断升级，焊接机器人的功能也在不断增加，工业机械行业中越来越多的工作能由机器人代替人手来完成。机器人在各行业中的广泛应用也使得行业对机器人的要求越来越高，本文通过对焊接机器人功能、优点等方面的分析，从而介绍焊接机器人在工程机械行业的应用现状。关键词焊接机器人；功能；应用现状随着科学技术的发展，目前工程机械制造业已经开始向自动化、柔性化与智能化发展，采用机器人焊接是行业模式自动化的主要标志。国内外市场需求的扩大也为焊接机器人的运用提供了发展土壤，能24小时连续工作的特点满足了行业对生产效率的要求、持续稳定且良好的工作状态使焊接质量得到了保障，同时全自动化的操作也减少了粉尘、烟尘等对工人造成的职业病危害。1焊接机器人的功能1.1接触传感功能焊接机器人的主要工作就是焊接。焊接工件在加工、组对拼焊和装夹定位的过程中总会产生误差。焊接机器人如何能做到不受误差影响，自动找对焊缝的位置并识别其工作情况呢？主要依靠的是接触传感。机器人通过始点传感、三方向传感、焊缝长传感、圆弧传感、间隙传感等各类不同的接触传感判断设定好的焊接位置，。
为啥焊接机器人不能完全取代人工干活 目前的机器人，只能做一些简单的重复性的工作，复杂的事情，还是干不了的。他不知能自动寻找焊接的位置，只能是把工件放到道了指定的位置，他才会操作，如果位置有偏差，他不会自动根据位置的偏差来进行纠正的，反过来讲，他还不能像人那样思考，能根据不同的状况版，作出相应的反应。完全取代人工的焊接机器人，权是未来研发的方向，也是开发者的追求。
机器人工程专业与焊接技术专业如何选择？ 转专业，请问机器人工程（自动化学院）与我原本所在专业焊接技术（材料学院）如何选择？
安川机器人摆焊焊接方向，振幅，角度怎样设置 调节的话是主菜单-焊接-摆动文件里面，调整振幅和频率还有角度，然后命令一栏里选在摆动命令WEVON用你刚搞过的文件号，记住。
