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安川机器人第一次运行报警

2020-07-17知识12

安川机器人正在执行移动指令这步时突然停止,这时怎么把当前的程序指针自动跳转到程序第一步(NOP步) milanvip.com 广告 哪里婚纱照拍的好 附近婚纱摄影店「雪中彩影」 njxzcy.com 广告 加载失败 点击重新加载 向网友提问 微信 微博 QQ QQ空间 答案纠错 安川伺服上电后第一次运行总是过载报警 共4个回答 新的?我倒没用过这个品牌,从我以往的伺服使用经验分析,首先看 伺服电机 是否带刹车,如果带刹车,接线比较特殊,运转的时候,刹车要放开(需要设置参数),否则安川焊接机器人报警段过多是什么原因 程序示教问题,姿态需要调整,主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大,有的轴动作特别小,导致段过多LOW或HIGH安川机器人按下启动键报警0380 怎么解决 如果停电后或生产2113启动重新打开电源后出5261现0380或5040错误代码4102时按如下步骤处理:1.打开1653伺服电源2.按下TEACH3.按下CUSTOMER4.按下F3(SPEC PT)5.按下F1(PSN CHG)6.按下ENABLE7.按下MODIFY8.按下ENTER9.按下F4(CHECK)安川机器人报警外部急停,伺服上不上电怎么回事? 检查控制柜急停,示教器急停,如果是外部控制的话,把示教器拔到示教模式,检查外部IO接线,看其有无信号输出,也可以在IO界面查看是否有信号到机器人,安川机器人DX200一直出现检测出碰撞,一动就报警是怎么回事,求大神 你好,很高兴认识你,并有幸回答你的问题。机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测,如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值,就会出现报警,以保护机械手的安川机械手DX100 报警 4228 显示数据 不匹配 是怎么回事? 怎么解决????谢谢 在示教器首先点设置,进入不匹配数据日志,进入界面 点上方 实用工具中有恢复 点完再试 检查 没有报警就算好了安川机器人原点位随便运行一点位就出现落下量报警4511 伺服断开与伺服启动脉波值超出了100范围 怎么办? 远程模式不会,就说明电机没有问题,感觉这个应该还是在参数设置上,你再认真检查一下参数吧,或者是调整一下某些可能的参数。控制柜打开,门内侧贴着每个轴的标定数据,把安川机器人原点位随便运行一点位就出现落下量报警4511 伺服断开与伺服启动脉波值超出了100范围 怎么办? 远程模式不会,就说明电机没有问题,感觉这个应该还是在参数设置上,你再认真检查一下参数吧,或者是调整一下某些可能的参数。安川机器人报警代码9001是什么意思?求助。 如果停电后或生产启动重新打开电源后出现0380或5040 错误代码 时按如下步骤处理: 1.打开伺服电源 2.按下TEACH 3.按下CUSTOMER 4.按下F3(SPEC PT) 5.按下F1(PSN CHG)

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