如图是关节模式图，请据图回答下列问题： （1）关节的基本结构包括关节面、关节囊和关节腔．（2）能把相邻两骨牢固连接起来的结构是1关节囊，其外面还有坚韧的韧带．（3）[6]关节面是指[3]关节头和[5]关节窝之间的接触面．其表面的结构[4]关节软骨能在运动中减少摩擦和缓冲振荡．（4）骨和关节本身没有运动能力，必须依靠骨骼肌的牵引来运动．而运动的产生，需要神经系统的支配和其他系统的辅助．故答案为：（1）关节面；关节囊；关节腔；（2）1关节囊；韧带；（3）3关节头；5关节窝；4关节软骨（4）骨骼肌；神经．
如图是关节模式图，请据图回答下列问题：
比较肩关节和髋关节在构造（基本构造、辅助构造）、关节类型及运动方面的异同点. 肩关节：球窝关节，关节盂浅而小，有盂唇加深关节盂，关节腔宽大，关节囊薄而松弛，可做冠状面上的屈伸，矢状面的收展，垂直轴上的旋内旋外及环转运动髋关节：杵臼关节，髋臼唇加深髋臼，关节囊厚而坚韧，可做冠状面的前屈后伸，矢状面的内收外展，垂直轴上的旋内旋外及环转运动，但运动幅度远不及肩关节
