ZKX's LAB

三轴惯性测量单元 惯导IMU是什么意思

2021-03-27知识10

求教,,,实验室用的MEMS陀螺仪型号以及资料,还有加速度计,三轴的(最好是中文) 单轴的有产品有资料,不过是英文的,芯片是带电路板的,所以拿过去直接用。如果要三轴的,可以给你三轴陀螺仪和三轴加速度计组合起来的,我们叫做IMU(惯性测量单元)不过说这么多,怎么给你呢?

陀螺仪传感器和加速度传感器有什么区别?

IMU 什么意思? IMU指的是惯性测量单元。IMU大多用在需要进行运动控制的设备,如汽62616964757a686964616fe4b893e5b19e31333366303133车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合,如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。扩展资料:惯性测量装置IMU属于捷联式惯导,该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器(陀螺)组成,加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量,速度传感器用来感受飞机的角度信息,该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成。A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量,转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度,E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号,部品在刚开机时,图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。。

最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:princeinnn北京七维e69da5e887aa62616964757a686964616f31333433623830航测科技股份有限公司BeijingSDiScience&TechnologyCo.,Ltd.IMU惯性测量单元【IMU惯性测量单元简单介绍】(英文:Inertialmeasurementunit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的,一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺,加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号,而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号,测量物体在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。在导航中用着很重要的应用价值。为了提高可靠性,还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。【IMU惯性测量装置的工作原理】IMU惯性测量装置属于捷联式惯导,该系统有两个加速度传感器与三个方向的角速率传感器(陀螺)组成。以当地水平指北系统为例,惯性平台始终保持地平坐标系,安装在平台上的3个互相正交的加速度计分别测出沿东西、南北和垂直方向的加速度分量,并输入计算机。在消除加速度计误差、重力加速度和由于地球自转产生的科里奥利加速度影响后,得出运载体相对地平坐标系的位移加。

三轴惯性测量单元 惯导IMU是什么意思

大疆无人机效imu是效什么 惯性测量单元(英文:Inertial measurement unit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。

惯性测量单元的介绍 惯性测量单元是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。

#三轴惯性测量单元

随机阅读

qrcode
访问手机版