理论力学的合成运动问题，知道的大哥麻烦帮忙下。十万火急 大学你白读了！
物理圆周运动 第一题由于圆盘匀速转动，不妨设两物体刚好还未发生滑动时圆盘的角速度为ω，设绳上的拉力为T，静摩擦力为F，A的半径为r1，B的半径为r2（r1
刚体定轴/非定轴转动（如一个小球在水平面上受外力做纯滚动） 转动定律M=Ja，转轴选取时有什么限制么？ 我来解答一下吧，看你们理解的都不是很深刻。首先你得明白刚体运动的描述方式，任何刚体的运动都可以描述成刚体绕着相对自身固定的转轴转动（定轴转动），叠加上该转轴相对。
刚体定轴/非定轴转动（如一个小球在水平面上受外力做纯滚动） 转动定律M=Ja，转轴选取时有什么限制么？瞬心质心肯定可以.还有别的轴么？空间中任一轴似乎不行.比如说地面平面内垂直小球质心运动方向的轴有无数个，每个转动惯量都不同，但力矩相同，得到角加速度就不同，错了.可为什么角动量定理就可以相对任一定轴呢？这二者本质区别在哪呢？有点乱，望高人指点一下.
