三菱plc步进程序下个状态动作，上一个还在动作，无法转移啊 怎么会呢？S0-S9初始化S10-19回原点你从S20开始的程序就不会了，S20和S21只能有一个动作。SET S21 RST S20
三菱PLC步进指令中，怎样加急停和停止功能？
三菱PLC-步进指令中加入停止按钮 在每个步进开始2113前加一个常闭急5261停x1，在程序最后加 ld x1set 第一步急停一半是开4102关不是按钮，所以在按1653下去的时候所有步停止不管你在哪一步，并且转到第一步，由于急停是开关所以第一步处于待定状态一旦急停松开第一步便开始执行 关于动作回原点比如机械手已经运行一段距离，那么就是ld x1 set 第一步加一段回程程序或者加子程序，和set并行的
三菱plc中步进指令编程停止时在哪一步？ 在第一张图中，原点条件满足时程序运行使S20置1，然后Y001通电，那么此时原点条件不满足会不会让M0断开？
三菱PLC-步进指令中加入停止按钮
三菱PLC 自动控制部分用步进顺控指令，如何实现停止. 动作复杂的话暂停功能是比较困难的，好的设备程序暂停是必不可缺的一个功能。两种思路：一，暂停时刻记录所有的输出状态（如果有定位移动，暂停键按下后，当前定位结束以后停止），再启动时检查所有的输出口（用块比较指令），和暂停之前相同，再启动下一步动作。当然，每一步的动作必须是独立完成，而且能分别控制，才有可能任意步骤停止，再启动和每一步的启动条件串联就可以了。二，程序结构是用移位指令控制的，每移位一次，接一个动作，暂停就加在移位条件里（当然还有其他很多条件）。这种结构思路清晰，但是一旦动作逻辑都形成了，就很难更改，因为动作是移位控制的，很难中间加上别的动作。如果要加，后面的所有的动作都要往后挪，修改的工作量很大，可维护性也较差。
