求教怎么用PWM精确输出脉冲数控制步进电机的转动 dma来控制发送的脉冲数

菲亚特电脑检测插口在哪里？ 菲亚特电脑检测插口位置：方向盘左下侧有个储物盒，将它拆下就可以看到了。注：储物盒上面有两个螺丝，用车钥匙就能拧动。用于完成计算机主机系统与外部设备之间的信息交换。一般接口由接口电路、连接器（连接电缆）和接口软件（程序）组成。接口的指标速度；资源占用。包括CPU时间、中断、DMA等；连接距离；差错控制、即插即用、供电等。接口软件、I/O总线、接口电路和连接的外部设备的关系Intel865芯片组构成的计算机系统接口电路的构成接口的基本功能数据传送：CPU执行输入/输出指令与外部设备交换数据。数据缓冲：用于输入输出过程中的暂存，对方不能及时接收数据时，将数据暂存在接口电路中。根据接口的需要可以是1个或2个字节，或是FIFO存储器，也可以是数据存储区。信号变换：完成计算机数字信号与I/O设备信号(如模拟信号、开关信号、计数脉冲等)的相互转换。中断：大多数接口电路有中断功能，以提高接口程序的效率。接口的高级功能差错控制：实现检错或纠错。高层通信协议：实现呼叫、数据包、流量控制等。即插即用、电源管理、动态配置等。接口的操作：程序对接口的访问（读/写）方式。不同的接口电路支持不同的操作方式。查询控制方式：在程序的主动控制下，通过。DMA控制器的DMA控制器的基本功能 DMA控制器是内存储器同外设之间进行高速数据传送时的硬件控制电路，是一种实现直接数据传送的专用处理器，它必须能取代在程序控制传送中由CPU和软件所完成的各项功能；它的主要功能是：(1)DMAC同外设之间有一对联络信号线—外设的DMA请求信号DREQ以及 DMAC向外设发出的DMA响应信号DACK；(2)DMAC在接收到DREQ后，同CPU之间也有一对联络信号线—DMAC向CPU 发出总线请求信号(HOLD或BUSRQ)，CPU在当前总线周期结束后向DMAC发出总线响应信号(HLDA或BUSAK)，DMAC接管对总线的控制权，进入DMA操作方式；(3)能发出地址信息，对存储器寻址，并修改地址指针，DMAC内部必须有能自动加1或减1的地址寄存器；(4)能决定传送的字节数，并能判断DMA传送是否结束。DMA内部必须有能自动减1的字计数寄存器，计数结束产生终止计数信号；(5)能发出DMA结束信号，释放总线，使CPU恢复总线控制权；(6)能发出读、写控制信号，包括存储器访问信号和I/O访问信号。DMAC内部必须有时序和读写控制逻辑。有些DMAC芯片和模块在这些基本功能的基础上还增加了一些新的功能。如：在DMA传送结束时产生中断请求信号；在传送完一个字节数后输出一个脉冲信号，用于记录已传送的字节数、为外部提供周期性的。求教怎么用PWM精确输出脉冲数控制步进电机的转动 发脉冲两种目的1）速度控制2）位置控制速度控制目的和模拟量一样，没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM，速率稳定而且资源占用少位置控制需要获得发送的脉冲数，有下面4种手段1）每发送一个脉冲，做一次中断计数2）根据发送的频率×发送的时间，获得脉冲数量，对于变速的脉冲，可以累计积分的方法来获得总脉冲3）一个定时器作为主发送脉冲，另外一个定时器作为从，对发送的脉冲计数4）使用DMA方式，例如共发送1000个脉冲，那么定义u16 per[1001]，每发送一个脉冲，dma会从数组中更新下一个占空比字，数组最后一个字为0，表示停发脉冲上面4种方法的用途和特点1）对于低速率脉冲比较好，可以说低速发脉冲的首选，例如10Khz以下的，否则中断占用太多的cpu，这种方法要注意将中断优先级提高，否则会丢计数，2）用作定时的计时精确高，可以允许有脉冲计数丢失的情况3）主从方式，需额外的定时器来计数，例如tim1发脉冲 tim2计数，最方便的方式，无论高速低速即可，同时占用cpu最低，只是要占用多一个定时器4）DMA方式也算是一个很确定的方式，不会丢失脉冲，但是高速的时候，会较多的占用内部总线同时会使用一个多余的DMA控制器，而且有个缺点，就是。计数器怎么接线 1.计数是一种最2113简单的数学运算，5261电子计数器就是通过电路实现4102该种运算的，计数器的数字系统中主要1653是通过对脉冲的个数进行计数来实现测量、计数和控制等功能2.电子计数器同时兼有分频功能，计数器是由一些基本的计数单元和结构控制门所组成。计数单元则由一系列具有存储信息功能的各类触发器构成，这些触发器有RS触发器、T触发器、D触发器及JK触发器等。3.接线方法是首先确定电源端子的位置，如果连接接近开关或光电开关，则开关的棕色线（部分为红色）接仪表12V（部分标为VCC或U0）4.蓝色线是连接仪表的GND端(部分标为COM)，黑色的线则连接接IN端（部分标为CNT）若需使用两线的机械触点开关，则这两根线应接在上述的IN端和GND端。扩展资料：1、如果按照计数器中的触发器是否同时翻转分类，可将计数器分为同步计数器和异步计数器两种。2、如果按照计数过程中数字增减分类，又可将计数器分为加法计数器、减法计数器和可逆计数器，随时钟信号不断增加的为加法计数器，不断减少的为减法计数器，可增可减的叫做可逆计数器。另外还有很多种分类不一一列举，但是最常用的是第一种分类，因为这种分类可以使人一目了然，知道这个计数器到底是什么触发方式，。DMA方式的工作过程 实现DMA传送的基本操作如下：1、外设可通过DMA控制器向CPU发出DMA请求；2、CPU响应DMA请求，系统转变为DMA工作方式，并把总线控制权交给DMA控制器；3、由DMA控制器发送存储器地址，并决定传送数据块的长度；4、执行DMA传送；5、DMA操作结束，并把总线控制权交还CPU。扩展资料7a64e58685e5aeb931333431353865DMA方式下，为了控制外设和主存直接交换数据，需要有专门的数据传送控制电路，通常把这样的控制逻辑称为DMA控制器。整个过程分以下三个阶段：（1）DMA控制器初始化首先，对DMA控制器和设备接口中的参数寄存器进行初始化，以设定主存首地址、传送数据个数、传送方向（读出/写入）、设备地址（如磁头号、磁道号、起始扇区号）等，这些初始化工作由CPU执行指令完成。初始化工作的最后是向外设接口发送启动读或写的命令。（2）DMA传送外设接口接受到CPU送来的启动命令后，就开始控制设备进行读或写操作，当外设准备好数据以后，外设接口就会向DMA控制器发送相应的“DMA请求”信号。DMA控制器接受到该信号后，就会向CPU发送“总线请求”信号，要求CPU释放总线，请求由DMA控制器控制总线以进行外设和主存之间的数据交换。CPU总是在一个总线事务结束后让出总线。。DSP和DMA是什么意思？DSP和DMA是什么意思？具体说明一下 Digital Signal Processing 数字信号处理DMA是一项1997初才开始广泛采用的新的ATA／IDE接口协议，所以又称Ultra 。DMA是什么意思？ Digital Signal Processing 数字信号处理DMA是一项1997初才开始广泛采用的新的ATA／IDE接口协议，所以又称Ultra ATA。Ultra DMA采用总线主控方式，在硬盘上有DMA直接内存访问控制器。由于在数据传输过程中不需CPU的干预，因而节约了宝贵的CPU资源，使得CPU可以腾出大量的时间处理其它的数据和程序要求。其次，Ultra DMA把IDE命令的时钟脉冲的上升沿和下降沿都用作内存读写选通信号，使得每半个时钟周期就可以传输一次数据，也就使最大外部数据传输率从每秒16.6MB倍增到33.3MB，Ultra DMA／33也因此得名。下面讲讲Ultra DMA硬盘的使用设置方法。单次DMA 突发DMA的区别？ DMA都是为了成批传输数据的，不论单次DMA 和突发DMA。不同的是每次传输一个单元数据（比如使用32bit数据位宽，每单元为32bit；比如使用8bit数据位宽，每单元为8bit）所用的时钟数。突发DMA是每个时钟都传输一个单元数据的连续传输；而单次DMA则不是，需要几个时钟才传输一个数据单元。以上假设数据地址已经对齐，即传输32位宽时，起始地址为4的倍数；即传输16位宽时，起始地址为2的倍数。否则一个数据要读取或传输2次来拼接，会显著降低DMA性能。广数系统928MA连接雷塞驱动DMA860H_GM，控制步进电机，接线怎么接，尽可能详细，谢谢 928MA是一个控制系统，这百个控制系统接到步进驱动器上的话会有4根线，这4根线分别代表脉冲度负，脉冲正，方向负，方向正。脉冲正和方向正可以先接到步进驱动器的脉冲正和方向正上，这两根线可以随便接，然后脉冲负问和方答向负先用一根线接到步进驱动器的方向负上，看看转动吗，不转动把这根线拆掉，用另一根线接上去，最终转内动的就是脉冲负，侧另一根是方向负，雷赛步进驱动器脉冲负，脉冲正，方容向负，方向正分别是PUL-PUL+DIR-DIR+

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