故障怎么处理？ 当机器人无法正常工作时，如果有机器人自身的报警信号出现，操作者可根据示教盘上具体的报警代码参照使用说明书上的处理方法进行处理。消除报警后再重新启动。。安川机器人报警代码9001是什么意思？求助。 如果停电后或生产启动重新打开电源后出现0380或5040 错误代码 时按如下步骤处理： 1.打开伺服电源 2.按下TEACH 3.按下CUSTOMER 4.按下F3（SPEC PT） 5.按下F1（PSN CHG） 。安川焊接机器人报警段过多是什么原因 程序示教问题，姿态需要调整，主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大，有的轴动作特别小，导致段过多LOW或HIGH这是安川机器人dx100还是200来着 这个报警怎么解决 求大神帮忙 这个问题需要关机重新启动，检查U轴编码器间的电缆线，通常有断线或似断非断，可以更换线缆
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