ZKX's LAB

s7-200如何控制伺服电机 s7-200控制电机的功能块

2020-07-25知识8

s7-200最多能控制几个伺服电机 1.s7-200可以完成你所说的 闭环控制。2.伺服驱动器和 伺服电机 一套本身就是闭环控制,伺服电机的编码器是给伺服驱动器用的,你不需要关心编码器的问题。。想求一些西门子s7-200的编程题目,关于变频器控制电机的。。。。 你说啊S7-200控制伺服电机系统 S7-200有脉冲规划和输出功能,可用来控制接收脉冲指令的伺服电机。日本、台湾等通用伺服电机均可以设置成3种控制模式,其中一种是位置控制模式。在这种模式下有如下特点:1、接收的脉冲数量代表旋转的角度,接收多少个脉冲电机转1圈是可通过驱动器设置的,例如设置成10000个脉冲转一圈,那plc发送5000个脉冲,电机就转半圈。2、脉冲的频率代表电机转速,改变频率就可改变电机速度。当设置为10000个脉冲转一圈后,按照5000Hz的频率发送脉冲,电机就以0.5rpm/s的速度旋转对于你的要求如下设置即可:1、电机设置为位置控制模式2、plc选择晶体管输出形式的(还有继电器输出形式的,不能用在此处)3、如果要求连续旋转,plc按照转速对应的脉冲频率连续发送即可4、如果要定位,控制总共发出的脉冲数即可要注意如下问题;1、plc能输出脉冲的频率是有上限的,例如上限是10khz,此时如果电机设置为每10000个脉冲转一圈,那你能控制的最高转速就是1rpm,如要提高转速,必须降低分辨率,如设置为5000脉冲对应一圈2、伺服电机能接收的脉冲频率也是有上限的,但是通常会高于s7-200可发送的频率,注意一下就可以了。至于通讯功能,我看就没必要了,通常伺服不提供通讯协议,。

随机阅读

qrcode
访问手机版