控制陀机 PWM信号控制舵机的原理

舵机控制的机器人●我猜你肯定在机器人和电动玩具中见到过这个小东西，至少也听到过它转起来时那与众不同的“吱吱吱”的叫声。对，它就是遥控舵机，常用在机器人技术、电影。怎样控制舵机，用什么控制舵机？ 舵机一2113般用单片机或者数字电路控制。舵机工作主5261要跟控制4102线的高电平持续时间有关系，一般1653按0.5ms（毫秒）划分，如果持续时间为0.5ms，1ms，1.5ms，2ms，2.5ms时，舵机会转过不同的角度。不过具体控制起来非常复杂，教学书里对舵机的控制能写上10来页，而且有图，这么多的东西，要在这里说清楚，不太可能。还是建议你去文库里找找，也可以去找找图书馆或者书店。《新概念51单片机C语言教程：入门、提高、开发、拓展全攻略》郭天祥 电子工业出版社(2009-01出版)，这本书里我记得有。舵机的控制不简单，一般的话属于大学二、三年级的水平了，电子电气专业的问题。舵机控制 你这个1：20，不会是20是高电平吧？咱继续在基础问题上找原因，因为舵机没那么容易坏。你确定负极、正极、信号，都接好了？舵机的3根线，中间是正极红色，黑色、棕色是负极、橘色、白色是信号。信号电压大概5V左右就行，别太低。3.3V的单片机，就最好是电平转一下。舵机控制 不知楼主想问什么？

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