最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：princeinnn北京七维e69da5e887aa62616964757a686964616f31333433623830航测科技股份有限公司BeijingSDiScience&TechnologyCo.，Ltd.IMU惯性测量单元【IMU惯性测量单元简单介绍】（英文：Inertialmeasurementunit，简称IMU）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。在导航中用着很重要的应用价值。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。【IMU惯性测量装置的工作原理】IMU惯性测量装置属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个方向的角速率传感器（陀螺）组成。以当地水平指北系统为例，惯性平台始终保持地平坐标系，安装在平台上的3个互相正交的加速度计分别测出沿东西、南北和垂直方向的加速度分量，并输入计算机。在消除加速度计误差、重力加速度和由于地球自转产生的科里奥利加速度影响后，得出运载体相对地平坐标系的位移加。
没有GPS以前，洲际导弹是怎么保证精度的？如果说洲际导弹用GPS那么本身就是一个错误的说法。可以这样告诉大家，有了GPS以后弹道导弹也不是用GPS制导的。。
无人机显示模块自捡是什么意思 校准IMU，步骤如下： 校准IMU，步骤如下：一、打开飞机遥控器，连上App，把飞机放置在水平的台面上。？ 二、进入DJI GO App，打开【飞控参数设置】->；【传感器】->；【IMU校准。
卫士-2D火箭炮比短程东风弹道导弹还贵，这是为什么？首先，卫士2D火箭炮的全系统确实比东风弹道导弹贵，但是火箭弹的价格却要便宜的多，至于说为什么全系统这么贵，那主要。
航天器实现自主导航的难度有多大？目前国内外进展如何？ 本题已收录至知乎圆桌？空间技术揭秘，更多与空间技术、航天工程的问题欢迎关注讨论。
