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系统动力学方法的介绍 系统动力学模型方法

2021-03-25知识3

ADAMS动力学仿真(实例)教程,ADAMS是机械系统动力学自动分析软件,英文全称是AutomaticDyamicAalyiofMechaicalSytem,该软件是美国机械动力公司开发的虚拟样机分析软件。。

系统动力学方法的介绍 系统动力学方法是一种以反馈控制理论为基础,以计算机仿真技术为手段,通常用以研究复杂的社会经济系统的定量方法。自50年代美国麻省理工学院福雷斯特教授创立以来,它已成功地应用于企业、城市、地区、国家甚至世界规模的许多战略与决策等分析中,被誉为战略与决策实验室。这种模型从本质上看是带时间滞后的一阶差微分方程,由于建模时借助于流图,其中积累、流率和其它辅助变量都具有明显的物理意义,因此可以说是一种布告同实际的建模方法。

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动力学建模方法与解法总结 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:自旋12目录1刚体系统12弹性系统动力学63高速旋转体动力学101刚体系统 一般力学研究的对象,是由两个或两个以上刚体通过铰链等约束联系在一起的力学系统,为一般力学研究对象。自行车、万向支架陀螺仪通常可看成多刚体系统。人体在某种意义上也可简化为一个多刚体系统。现代航天器、机器人、人体和仿生学中关于动物运动规律的研究都提出了多刚体系统的一系列理论模型作为研究对象。多刚体系统按其内部联系的拓扑结构,分为树型和非树型(包含有闭链);按其同外界的联系情况,则有有根和无根之别。利用图论的工具可以一般地分析多刚体系统的构造,建立系统的数学模型和动力学方程组。也可从分析力学中的高斯原理出发,用求极值的优化算法直接求解系统的运动和铰链反力。依照多刚体系统动力学的理论和方法,广泛采用电子计算机对这些模型进行研究,对于精确地掌握这些对象的运动规律是很有价值的。1.1自由物体的变分运动方程任意一个刚体构件,质量为,对质心的极转动惯量为,设作用于刚体的所有外力向质心简化后得到外力矢量和力矩,若定义刚体连体坐标系的原点位于刚体质心,则可根据牛顿定理导出该刚体带质心坐标的变分运动。

系统动力学和结构方程模型有什么区别 路径分析是结构方程模型的一部分,完整的结构方程模型包含两部分:1、测量模型,研究因子和指标的关系,也就是一般我们说的验证性因子分析;2、因果模型,也就是路径分析,。

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