中达电通伺服电机错误代码 AL009是什么意思
慢走丝夏米尔240的全部代码我想知道
台达伺服B2的位置控制调试方法及参数 需要调试的参数有 P2-15,P2-16,P2-17,P2-21 第三位需要更改为1也就是百位数需要改为1至于增益调节,默认的也就可以了.具体的位置环是P2-00,速度环是P2-04。举例:项目。
用PLC控制关于伺服回原点的问题? 伺服回参考点跟你后面说的那个回参考点道理是一样的.当执行回参考点指令时伺服电机开始运动,(回参考点速度可以设置)当遇到原点光传感器时开始减速,然后反方向运动一段距离.反方向运动是在找原点脉冲.伺服回参考点.
本人现在学数控冲床,厂里的数控冲床是VT-300型号系统fanuc oi-pc。本人要深入学习, 包括运行速度,到位宽度,加减速时间常数,软限位,运行/停止时的位置偏差,和显示有关的参数等,参照如下常用参数表(表2)设定。表2常用参数说明 参数含义 FS-OI MA/MB FS-OI-Mate-MB FS-16/18/21M FS-16I/18I/21IM FS-OI TA/TB FS-OI-Mate-TB FS-16/18/21T FS-16I/18I/21IT PM-O 备注(一般设定值)程序输出格式为ISO代码 0000#1 0000#1 1 数据传输波特率 103,113 103,113 10 I/O通道 20 20 0为232口,4为存储卡 用存储卡DNC 138#7 138 1可选DNC文件 未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为1 直线轴/旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为1 半径编程/直径编程 1006#3 车床的X轴 参考点返回方向 1006#5 1006#5 0:+,1:-轴名称 1020 1020 88(X),89(Y),90(Z),65(A),66(B),67(C)轴属性 1022 1022 1,2,3 轴连接顺序 1023 1023 1,2,3 存储行程限位正极限 1320 1320 调试为99999999 存储行程限位负极限 1321 1321 调试为-99999999 未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为1 空运行速度 1410 1410 1000左右 各轴快移速度 1420 1420 8000左右 最大切削进给速度 1422 1422 8000左右 各轴手动速度 1423 1423 4000左右 各轴手动快移速度 1424 1424 可为0,同1420 各轴返回。
如何消除伺服ALE15(正转极限)报警,然后让伺服返回? 在电气柜里找到动copy作的2113限位开关的接线端子,5261采用人为短路或断路4102(视其为常闭或常开触点)的方1653法,给控制系统一假信号,这样就可以起动伺服系统,再用JOG或电子手轮运动机床,使其离开极限位置。用这种方法要注意不能走错方向,否则会撞上机械硬限位,可造成机件的损坏。
施耐德伺服报错误代码表