鲁棒控制以及自适应控制等等工程上应用多的吗,有哪些实例? 控制领域理论发展很快,比如自适应好像很成熟了已经,还有鲁棒,非线性等等,但是工程上应用是否只是PID…
神经网络中的约束满足,怎样才算是满足,怎么算是没有满足呢 约束满足神经网络 约束满足神经网络 摘 要:针对一般人工神经网络不能用于求解包含矛盾的约束满足问题(CSP)的不足,本文依据神经网络的逻辑分析理论,提出了一个约束满足。
神经网络算法可以解决的问题有哪些 人工神经网络(Artificial 人工神经网络(Artificial Neural Networks,ANN)系统是 20 世纪 40 年代后出现的。它是由众多的神经元可调的连接权值连接而成,具有大规模并行。
BP神经网络的可行性分析
如果用自适应控制对机器人机械臂进行控制,是不是不需要对机械臂的动力学参数进行辨识? 如果使用自适应控制对机械手进行控制,是不是不需要事先对机械手的动力学模型参数进行辨识呢?因为第一次…