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精确制导武器采用的制导技术有哪几种? 惯性测量单元的特点

2021-03-24知识4

火控雷达是什么 ?对方怎么知道被火控雷达照射? 火控雷达包含了雷达扫描系统和火力控制系统,是通过计算机辅助系统,实现对整个武器系统的综合有效利用的过程。一般在综合武器平台如飞机、军舰(都携带多种可并发的武器)上使用。火控雷达就是为武器提供目标参数(包括距离、方位、仰角、高度、速度等等)、控制武器射击并且能够评估设计效果的雷达,通常与火控计算机、显控设备、火控软件等构成完整的火力控制系统,被它照射不会失火。火控雷达,实际上是雷达与火力控制系统的合体。火控雷达的作用是,在即将发射炮弹、导弹前对准目标,以准确把握其速度和位置。被火控雷达照射意味着已经处于非常危险的处境,一般会把“被火控雷达照射”视为“严重的挑衅”。如果,搜索雷达发现的目标被判定为“敌方飞行器”,并且该飞行器有严重的威胁,那么“导弹连”就要进行“一级战备”,撤掉伪装。将导弹指向目标,等“敌飞行器”接近导弹最佳飞行线路的时候,导弹开始接电,做好随时发射准备,并且火控雷达开始工作,“敌飞行器”进入到最佳拦截区域以后,火控雷达锁定目标,导弹发射。在这个导弹系统作战的过程中,火控雷达起到锁定目标,并且不断“照射目标”,将目标信息不断输入飞行当中的导弹(半主动雷达制导),使。

如何校准ahrs AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器,能够为飞行器提供航向,横滚和侧翻信息,这类系统用来为飞行器提供准确可靠的姿态与航行信息。航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪,加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于,航姿参考系统(AHRS)包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息,惯性测量单元(IMU)仅仅提供传感器数据,并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。目前常用的航姿参考系统(AHRS)内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器。2特点编辑高精度360 度全方位位置姿态输出,采用欧拉角的会具有万向锁,不能全向转动高效的数据融合算法快速动态响应与长时间稳定性(无漂移,无积累误差)相结合3输出模式编辑三维全姿态数据(四元数/欧拉角/旋转矩阵/原始数据)三维加速度/三维角速度/三维地磁场强度4应用领域编辑AHRS 原本起源于飞行器相关技术,但是近几年随着成本的器件成本的不断降低 也被广泛的应用于机动车辆与无人机,工业设备,摄像与天线云台,地面及水下设备,虚拟现实,生命运动科学分析,虚拟现实,游戏界面,室内定位等需要三维姿态测量的产品中

精确制导武器采用的制导技术有哪几种? 惯性测量单元的特点

卫士-2D火箭炮比短程东风弹道导弹还贵,这是为什么?首先,卫士2D火箭炮的全系统确实比东风弹道导弹贵,但是火箭弹的价格却要便宜的多,至于说为什么全系统这么贵,那主要。

何为lidar?是什么?详细点 LIDAR(激光雷达)即Light Detection And Ranging,大致分为机载和地面两大类,其中机载激光雷达是一种安装在飞机上的机载激光探测和测距系统,可以。

#惯性测量单元的特点

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