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试求: (1)由能控性矩阵构造变换=Px,将状态方程化为能控标准型: (2)求使系统能控的参数a,b的 将状态方程变换为能控标准型

2021-03-24知识23

应用MATLAB编写一个m文件,要求可将传递函数变换为状态空间方程的能控、能观标准型.应用MATLAB编写一个m文件,要求可将传递函数变换为状态空间方程的能控、能观标准型,并用相应例题验证程序的正确性.完善该程序使其可以用来计算状态变量的初值,并用相应的例题验证程序的正确性.提供主函数:状态方程与传递函数之间的转换:[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);[A,B,C,D]=tf2ss(

设系统的状态空间表达式为 y=[1 -1]X 试确定当系统状态完全能控和能观测时a和b应满足的条件。 当系统状态完全能控时,应满足 ;nbsp;nbsp;nbsp;即 ;nbsp;b-a-1≠0 ;nbsp;当系统状态完全能观测时,应满足 ;nbsp;nbsp;nbsp;即 ;nbsp;1-b+a≠0 ;。

状态空间表达式变换为约旦标准型 约旦标准型由于其标准简洁的形式,有利于我们对各种现代控制理论问题的研究,其对状态转移矩阵的求解以及能控能观性的判别等,都具有重要意义。而要将某个矩阵化为约旦标准。

试求: (1)由能控性矩阵构造变换=Px,将状态方程化为能控标准型: (2)求使系统能控的参数a,b的 将状态方程变换为能控标准型

应用MATLAB编写一个m文件,要求可将传递函数变换为状态空间方程的能控、能观标准型。 clear all;clc;a=input(' 状态方程与传递函数之间的转换.\\n状态方程转传递函数请输入1,转传递函转状态方程请输入其他。\\n');if a=1A=input('请输入A:');B=input('请输入B:');C=input('请输入C:');D=input('请输入D:');[num,den]=ss2tf(A,B,C,D);tf(num,den)elsenum=input('请输入分子:');den=input('请输入分母:');[A,B,C,D]=tf2ss(num,den);end差不多就这样了,至于ABCD怎么变成状态方程你自己搞吧。

#将状态方程变换为能控标准型

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