机械动力学主要学些什么？出来后可以从事什么专业，此专业是否有前途，请详细解答谢谢 一、机械动力学性质1.机械：机构、机器的总称。（机械原理）2.动力学：研究刚体运动及受力关系的学科。动力学正问题—已知力（力矩）求运动；动力学反（逆）问题—已知运动求力（力矩）。F=ma机械动力学：是研究机械在力作用下的运动、机械在运动中产生的力（力矩）的科学。例：ωMvF机构组成性质：曲柄、急回。若已知力（力矩），当机构处于平衡状态时，求力 矩（力）-机械静力学问题。若已知M、F，求ω、v时—机械动力学。二、机械动力学研究内容1.描述机械有那些基本参数 1）机构参数：几何参数（杆长）；物理参数（质量 m，转动惯量J）。2）运动参数：转角θ、ω、α、s、v、a。3）力矩M、力F。2.内容 1）已知机械的物理、几何参数进行动力学分析。a、已知力求运动；b、已知力求运动。可表示为：f(F，M)g(l，m，J，v，a，ω，α)2）已知运动、受力求结构 这是机械设计研究问题，一般实际做法是先 设计后校核，少数情况是直接求设计参数。例：求支点最佳位置。如果梁静止为静力学问题；如果梁有惯性运动为动力学问题。q3）具体章节内容 单自由度运动学方程的建立 二自由度运动学方程的建立，如差动轮系、五杆机构 多自由度运动学方程。
机械系统动力学的作者简介 杨义勇，中国地质大学（北京）副教授，研究生导师。师从清华大学金德闻教授并于2004年获博士学位，长期从事机械系统动力学、机械设计、数控技术方面的工程研究和教学工作。主要研究领域：机械系统动力学，康复工程和生物机械学。主编或翻译出版教材（专著）3部，发表学术论文70多篇。
机械系统动力学，要求列出方程matlab分析得图，求大虾帮助啊```` 就是假设一个未知变量即构件1的转角角度，然后根据这个角度X列出2 3 4 5的位置方程和速度以及加速度方程，最后用matlab写X=1：360，然后求出2 3 4 5点的位置 速度以及加速度，最后用plot绘图。
建立但自由度机械系统动力学模型时，等效力 等效力矩是根据什么求出的 根据“等效”，即作用效果相同.J1*w1+J2*w2+.+Jn*wn=J*W，右边等效左边.说通俗点，你背了20斤米，10斤油，15斤水果和你只背了45斤水的负载效果一样.
机械系统动力学的介绍
机械系统动力学课后题目。 求等效刚度 单自由度系统做自由振求系统固频率用等效质量等效刚度 单自由度系统做自由振求系统固频率用等效质量等效刚度 两种阻尼模态方法的说明：damped method the damped method is。
