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三菱气动机械手设计 求三菱PLC编程口通信技术在机械手远程控制中的应用?

2021-03-24知识24

五层电梯plc控制梯形图 一、控制系统基本情况如示意图所示:一至三楼分别装有呼叫按钮开关SB1~SB3、呼叫指示灯HL1~HL3及楼层位置开关SQ1~SQ3。电梯的上升和下降由一台电动机驱动,正传,电梯上升反转则电梯下降。HL4和HL5为电梯上升和下降的指示灯。具体控制要求如下:(1)当轿厢停在一楼或者二楼时,按呼叫按钮SB3呼梯,则轿厢上升到三楼停。(2)当轿厢停在二楼或者三楼时,按呼叫按钮SB1则呼梯,则轿厢下降到一楼停。(3)当轿厢停在一楼时,按呼叫按钮SB2呼梯,则轿厢上升到二楼停。(4)当轿厢停在三楼时,按呼叫按钮SB2呼梯,则轿厢下降到二楼停。(5)当轿厢停在一楼时,呼叫按钮SB2和SB3均有人呼梯时,则轿厢上升到二楼暂停4秒后,继续上升到三楼停。(6)当轿厢停在三楼时,呼叫按钮SB1和SB2均有人呼梯时,则轿厢下降到二楼暂停4秒后,继续下降到一楼停。(7)当轿厢在楼层间运行时间超过12秒时,电梯停止运行。(8)当轿厢在上升(下降)途中,任何反方向呼叫,即下降(或上升)呼梯均无效。(9)响应呼叫时,呼叫楼层的呼叫指示灯亮,呼叫无效时,呼叫楼层指示灯灭;电梯到达楼层时,呼叫指示灯灭。二、设计要求1、在理解工艺的基础上进行I/O分配。2、进行PLC控制系统的。

三菱气动机械手设计 求三菱PLC编程口通信技术在机械手远程控制中的应用?

用三菱plc控制气动机械手,程序图怎么编?控制流程就这样,怎么编程序?用sfc编,或用置位复位来变也可,首先画个顺序功能图,这样不容易错:-机械手,plc,气动,三菱

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