机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系？
静力性练习与动力性练习的区别是什么？ 1、特2113点不同静力训练时是身体固定，5261肢体环节固定，肌肉长度不4102变，改变张力克服1653阻力的训练方法。可以动员更多的更多的肌纤维工作，力量大，力量增加快，节省训练时间，肌肉围度增加不大。一般的肌肉训练法都属于动力性练习，即在锻炼时，肌肉收缩与伸展交替进行，肢体在空间发生位移。静力练习的特点是肌肉紧张用力，但肢体却静止不动。静力练习可以动员更多的深层肌肉纤维参与与紧张用力，因而对增强绝对力量效果较好。2、效果不同静力性拉伸由于被动拉长的活动方式在肌肉牵拉效果上更显优越，可用于准备活动及运动后放松，在运动后放松中效果明显。动力性拉伸对肌肉整体活动的刺激效果好，毕竟，我们使用的肌肉在活动中都是处于运动状态，除了对于肌肉本体的刺激外，还有对神经系统的刺激协调。如果是初级训练，建议以动力性牵拉为主，静力性为辅。训练程度如果较高，能体会肌肉感觉，就可以加大静力性牵拉比例。据研究表明，在放松活动中使用静力性牵拉效果是显著的。3、适用人群不同有呼吸系统疾病，心血管系统疾病，没有这方面锻炼的老人，和儿童不适合做静力性练习，其他都可以，但要注意循序渐进。这种方法是肌肉收缩时，长度在缩短，肌肉。
滑动摩擦力是属于静力学还是动力学？归纳知识点的时候是把它归到静力学方面还是动力学方面？
