基于PLC、伺服电机的速度环位置环闭环控制，基本要求：伺服驱动器、PLC进行运算输出模拟量信号 伺服用位置信号实现闭环控制

PLC可以控制伺服电机实现位置的闭环系统吗？ 可以，你在程序里面变成实现PI控制，反馈信号用编码器的值嘛，自己写个PI控制程序 记住伺服是半闭环…要做到全闭环你就需要在外部安装编码器…可以 理论上可以，但实际上。基于PLC、伺服电机的速度环位置环闭环控制，基本要求：伺服驱动器、PLC进行运算输出模拟量信号 一般是问问题，如果写完整的梯形图，就比较麻烦啊如果有不详细的地方，请继续提问！软件开发（VB/VC+PLC/组态软件）、单片机设计松下伺服 PLC：松下伺服：MHMD082G1U+MCDHT3520MHMD042G1U+MBDHT2510西门子 触摸屏 PLC 变频器：CPU224 CPU226 CPU313 CPU314 CPU315，SMART 1000PRO-FACE触摸屏：三菱 PLC：FX1N FX2N/伺服电机怎样实现同时有位置控制和转矩控制？ 用上位机与驱动器及马达构成一个闭环系统，上位机发模拟量信号，马达编码器位置反馈到上位机伺服电机速度控制模式，位置控制模式与转矩控制模式的区别 伺服电机是用于准确定位2113和频繁起停和高动态响应的5261机械设备。转矩控制模4102式，就是让伺服电机1653按给定的转矩进行旋转就是保持电机电流环的输出恒定。如果外部负载转矩大于或等于电机设定的输出转矩则电机的输出转矩会保持在设定转矩不变，电机会跟随负载来运动。如果外部负载转矩小于电机设定的输出转矩则电机会一直加速直到超出电机或驱动的最大允许转速后报警停在。速度模式下就是电机速度设定和电机上所带编码器的速度反馈形成闭环控制。以伺服电机实际速度和和设定速度一致。速度环的控制输出就是转矩模式的下的电流环的力矩给定。位置控制模式是上位机给到电机的设定位置和电机本身的编码器位置反馈信号或者设备本身的直接位置测量反馈进行比较形成位置环，以保证伺服电机运动到设定的位置。位置环的输出给到速度环作为速度环的设定。所以说，转矩控制模式是利用了伺服电机控制最基层的电流控制环速度控制环是建立在电流环之上的，位置控制环又是建立在速度环之上的还有底层的电流环。早期的伺服驱动一般没有位置环。由定位模块和数控装置实现位置环伺服有哪几种控制方式？？ 1、位置控制模式：比如定长控制，根据脉冲数目来定角度或者长度；2、速度控制模式：控制旋转速度，一般传动；3、力矩控制模式：需要控制力的场合，比如张力控制，收卷控制等场合，通过电流控制来实现。e5a48de588b67a6431333431343033扩展资料伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。1.伺服系统的分类及组成伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。2.伺服系统的性能要求伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。3.伺服系统的种类通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。。PLC可以控制伺服电机实现位置的闭环系统吗？ 可以，你在程序里面变成实现PI控制，反馈信号用编码器的值嘛，自己写个PI控制程序伺服驱动器速度控制模式与位置控制模式有何区别？与机电系统的开环、闭环控制有何联系？ 1、位置控制：一般2113是通过外部输入5261的脉冲的频率来确定转动4102速度的大小，通过脉冲的个数1653来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于定位方式能严格控制速度和位置，所以通常用于定位装置中。适用于数控机床、印刷机械等。2、速度控制：转速可由模拟量输入或脉冲频率控制，当上控制装置外回路PID控制可用时，也可定位转速模式，但电机位置信号或直接负载位置信号必须反馈给上操作。位置模式还支持直接加载外圈来检测位置信号。此时，电机轴端编码器只检测电机转速，位置信号由最终负载端的直接检测装置提供。其优点是可以减小中间传输过程中的误差，提高整个系统的定位精度。3、转矩控制：方式实际上是控制电动机的电流，转矩环是速度环的内环。一般在需要精确控制转矩的场合使用这种方式，如一些绕线和张力控制环节，使速度环饱和，通过限流方式实现转矩控制。扩展资料：原理1、目前，主流的伺服驱动器采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，具有数字化、网络化、智能化等特点。功率器件一般采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，驱动电路集成在IPM中，具有过电压、过电流。