★协方差★协方差计算公式推导过程.谢谢 协方差：协方差表示的是两个变量的总体的误差.如果两个变量的变化趋势一致，也就是说如果其中一个大于自身的期望值，另外一个也大于自身的期望值，那么两个变量之间的协方差就是正值.如果两个变量的变化趋势相反，即其中一个大于自身的期望值，另外一个却小于自身的期望值，那么两个变量之间的协方差就是负值.协方差公式：X，Y为两个随机变量；COV(X，Y)=E[(X-E(X))(Y-E(Y))]
协方差的公式是怎么推导出来的？ 假设有两个变量X和Y，二者的协方差公式Cov(X，Y)=E[(X-μx)(Y-μy)]是怎么推出来的？背后的原理是什么？
怎么计算自协方差函数 2113自协方差在统计学中，特定5261时间序列或者连续信号4102Xt的自协方差是信号与其经过时间平移1653的信号之间的协方差。如果序列的每个状态都有一个平均数E[Xt]=μt，那么自协方差为其中 E 是期望值运算符。如果Xt是二阶平稳过程，那么有更加常见的定义：其中k是信号移动的量值，通常称为延时。如果用方差σ^2 进行归一化处理，那么自协方差就变成了自相关系数R(k)，即有些学科中自协方差术语等同于自相关。（自协方差的概念）自协方差函数是描述随机信号X(t)在任意两个不同时刻t1，t2，的取值之间的二阶混合中心矩，用来描述X(t)在两个时刻取值的起伏变化（相对与均值）的相关程度，也称为中心化的自相关函数。
功率谱密度函数和协方差函数的关系？公式如何证明？ 张贤达《现代信号处理》第三版第6页底部，关于功率谱函数和协方差函数的关系的证明，第二步（红色笔圈起…
