安川机器人碰撞报警 安川机器人传感器碰撞乱码4110是什么原因

安川机器人DX200一直出现检测出碰撞，一动就报警是怎么回事，求大神 你好，很高兴认识你，并有幸回答你的问题。机器人检测碰撞是靠伺服马达里的过流检测板检测，如机器人手臂遇到阻力大于设定力矩值电流检测值，就会出现报警，以保护机械手的。安川机器人报警代码9001是什么意思？求助。 如果停电后或生产启动重新打开电源后出现0380或5040 错误代码 时按如下步骤处理： 1.打开伺服电源 2.按下TEACH 3.按下CUSTOMER 4.按下F3（SPEC PT） 5.按下F1（PSN CHG） 。机器人出现4315碰撞故障时，如何操作对此故障进行解除？ 解除碰撞 那个功能关闭 把机器人带出来再开启安川机器人报警外部急停，伺服上不上电怎么回事？ 检查控制柜急停，示教器急停，如果是外部控制的话，把示教器拔到示教模式，检查外部IO接线，看其有无信号输出，也可以在IO界面查看是否有信号到机器人，安川焊接机器人报警段过多是什么原因 程序示教问题，姿态需要调整，主要是在姿态变化过程中有的轴动作特别大，有的轴动作特别小，导致段过多LOW或HIGH

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