ZKX's LAB

plc伺服控制块

2020-07-17知识7

有那位师傅可以叫我怎么用PLC控制伺服电机啊??????编个指令表看看好吗??谢谢 你这个帽子太宽了,PLC其实就是软继电器,如果你懂继电器电路,学PLC很容易,如果不懂就难了,至于控制伺服电机,很多种方式了,一般是发脉冲定位比较多,就是一个脉冲伺服转动一个角度,一步步定位,道理很简单,实际应用你要研究欧姆龙的编程手册了,你想在这个地方有人告诉你是不现实的,你要有一定基础才能够理解的三菱PLC如何控制一个伺服,三个步进电机? 三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路硬件配置:三菱FX3U plc,伺服或步进电机,指示灯,按钮等其他配件。程序说明:D1000、D1001一组,D1002、D1003一组。但不能超D7999(案例为3组数据),因为D8000开始就是特殊存储器了,程序开始执行,先把第一组的数值传送给D100、D101,若D101为0则程序结束,不为零就执行下一步,此步为运动控制,伺服或步进电机运动到一定位置,转移到下一步,下一步为Y0闪烁,闪烁次数由D101的值确定,结束之后再返回到第一步。在运行过程中,若拍下急停,伺服或步进电机还有指示灯都将停止输出,急停解除后按启动按钮,继续运行。其他复位等功能程序略。程序特点:1、顺序控制指令结合变址寄存器、成批传送指令大量减少程序步序;2、使用主控指令,实现伺服或步进电机的暂停功能;IO表:X0 启动按钮X1 急停开关Y0 脉冲信号Y4 方向信号Y10 指示灯如何使用PLC控制伺服做初始化动作,模组上有三个感应器:想[X16]上极限感应器;[X12]下极限感应器;[X17]原点感应器;控制伺服电机 必须用PLC吗?PLC控制伺服驱动器,程序怎么编?是不是要加模拟量模块? PLC控制伺服,是不需要用模拟量的,常用的是采用脉冲控制方式;这种情况实际属于同步问题的,如果精度要求不高是可以用变频器,再加个同步控制器,用伺服+PLC比较灵活,就是需要编程,技术难度比较大点~PLC控制伺服电机,无论什么牌子的PLC,台达、三菱、西门子等,要想控制伺服电机,进行精确定位,都需要有相应的伺服驱动器!如何用PLC控制伺服电机 你的伺服电机要当做普通的电机来用吗,伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制)。伺服电机转子上还有一个光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘,就是说转子转了多少,编码器发出多少个脉冲到控制器上,所以必须加上伺服控制器,才能控制它的精度,如要加上PLC的话,PLC只是在什么时候才能起动伺服控制器,什么时候停止伺服控制器。伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机,伺服控制器比变频器的控制精度还高。所以我不知道你是用它来做什么,PLC说白了,就是开和关而已,就是所谓的逻辑控制,它只起开关作用,PLC的I/O口,就是输入口开和关来控制输出口开和关。如它自带得有模拟量或加得有模拟模块的话,它也可以控制模拟量。所以我不知道你用在做场合。用PLC控制伺服的程序,M0得电伺服电机动作,就这一条怎么写。还有新买的伺服需要哪些设置 问题问得太不专业了.伺服要东作,不是就这个条件就行了.程序也跟你的PLC类型,伺服种类有关的这样问,真不好回答请问编码器、PLC、伺服系统三者之间的控制关系是什么? PLC是核心大脑,用于执行逻辑指令.和下发伺服运转指令(一般分为位置、速度、转矩三类指令),伺服系统在这里包括伺服驱动器和伺服电机。伺服驱动器接受指令并驱动伺服电机旋转。在伺服系统中,编码器是其中一部分,固定在伺服电机尾部,用于检测伺服电机的运转情况,并与伺服控制器形成闭环保证控制精度。以上是我个人通俗的分析,想了解更多还是多看看书吧。plc怎么连接和控制伺服电机 plc连接和控制伺服电机通过2113专用的数据线,就可以将5261他们有机的联系起来,构4102成一套比1653较完整的自动化控制系统,其连接顺序如图所示:就伺服驱动器的响应速度来看:转矩模式运算量最小,驱动器对控制信号的响应最快;位置模式运算量最大,驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。1.如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。2.如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提高效率;3.如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是高端专用控制器才能这么做。扩展资料1.转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的plc与伺服控制系统有什么区别,自动控制里是否都需要两者 plc与伺服控制系统含义不同、作用不同。自动控制里不是必须要两者。1、代表含义不同: PLC是平面光波导(技术)的简称,所谓平面光波导,是指光波导位于一个平面内。

随机阅读

qrcode
访问手机版