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气动机械手的设计要求 求气动机械手的简单工作原理

2021-03-22知识3

五层电梯plc控制梯形图 一、控制系统基本情况如示意图所示:一至三楼分别装有呼叫按钮开关SB1~SB3、呼叫指示灯HL1~HL3及楼层位置开关SQ1~SQ3。电梯的上升和下降由一台电动机驱动,正传,电梯上升反转则电梯下降。HL4和HL5为电梯上升和下降的指示灯。具体控制要求如下:(1)当轿厢停在一楼或者二楼时,按呼叫按钮SB3呼梯,则轿厢上升到三楼停。(2)当轿厢停在二楼或者三楼时,按呼叫按钮SB1则呼梯,则轿厢下降到一楼停。(3)当轿厢停在一楼时,按呼叫按钮SB2呼梯,则轿厢上升到二楼停。(4)当轿厢停在三楼时,按呼叫按钮SB2呼梯,则轿厢下降到二楼停。(5)当轿厢停在一楼时,呼叫按钮SB2和SB3均有人呼梯时,则轿厢上升到二楼暂停4秒后,继续上升到三楼停。(6)当轿厢停在三楼时,呼叫按钮SB1和SB2均有人呼梯时,则轿厢下降到二楼暂停4秒后,继续下降到一楼停。(7)当轿厢在楼层间运行时间超过12秒时,电梯停止运行。(8)当轿厢在上升(下降)途中,任何反方向呼叫,即下降(或上升)呼梯均无效。(9)响应呼叫时,呼叫楼层的呼叫指示灯亮,呼叫无效时,呼叫楼层指示灯灭;电梯到达楼层时,呼叫指示灯灭。二、设计要求1、在理解工艺的基础上进行I/O分配。2、进行PLC控制系统的。

机械手研究的目的和意义,国内外研究现状和未来趋势,急啊 目前,在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成,劳动强度大、生产效率低。为了提高生产加工的工作效率,降低成本,并使生产线发展成为柔性制造系统,适应现代。

四轴机械手的主要功能和用途是什么? 机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。

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