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气动机器人实验报告与论文 关于制作机器人的问题

2021-03-22知识20

机器人控制该怎么入门? 这里指的控制是自动控制,偏向机器人运动控制一类,应该如何入门,如何在把基础功打扎实、建立完整的知识…

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气动机器人实验报告与论文 关于制作机器人的问题

关于制作机器人的问题 不知道你想做什么样的机器人。如果你说的可以避开障碍物是由小车自身自动完成的话,那就复杂了。不但要有对车体运动的机械控制,就是电动机的驱动,还要有图像识别处理系统,来寻找目标物;识别出了目标,同样还要确定障碍物,然后规划到达目标的路径。如果不要求高精度的话,电机控制比较简单,但是图像处理和路径规划就非常难了。都需要大量的硬件支持,通常使用DSP这样的高速度芯片;软件方面图像处理要用VC,规划就是纯算法。

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