自动控制原理中画信号流图的时候有哪些注意点？ 控制工程基础信号流图

现代控制工程和信号处理与数据分析一样吗 现代控制工程（第四版）（英文版）作 者：（美）尾形克彦 著，杨艳娟 编丛 书：国外计算机科学教材系列出 版 社：电子工业出版时间：2007年10月字 数：版 次：1页 数：352印刷时间：2007/10/01开 本：16开印 次：1纸 张：胶版纸I S B N：包 装：平装定价：￥39.00元 会员价：￥29.25元：75折 节省：￥9.75 内容简介本书是美国Katsuhiko Ogata教授所著Nodern Control Engineering，Fourth Edition的缩编版。缩编者在保持原书特色和风格的前提下，根据我国自动控制理论课程的教学要求，删去了原书中与我国其他先修课程重复的部分内容和超出教学大纲要求的内容，将原书12章缩编为7章。缩编后的内容包括：控制系统的基本知识、动态系统（机械，电气和电子系统）数学模型的建立、方块图化简、信号流图、动态系统的时间响应、劳斯稳定性判据、单位包馈系统稳态误差分析、频率响应分析、伯德图、极坐标图、奈奎斯特稳定判据、控制系统的设计和校正、根轨迹分析、PID控制及二自由度控制系统等。本书可作为高等学校工科（机械、电子、航天、化学等）高年级学生自动控制理论课程的双语教学教材，也可供从事自控专业的教师、研究生或工程技术人员参考。作者简介：Katsuhiko 。求一份自动控制原理的课程设计，就是随便一个自动控制系统的具体设计，各位大侠帮下啊· 摘 要随着科学技术的不断的向前发展，人类社会的不断进步。自动化技术取得了巨大的进步，自动控制技术广泛应用于制造业、农业、交通、航空及航天等众多产业部门，极大的提高了社会劳动生产率，改善了人们的劳动条件，丰富和提高了人民的生活水平。当今的社会生活中，自动化装置无所不在，自动控制系统无所不在。因此我们有必要对一些典型、常见的控制系统进行设计或者是研究分析。一个典型闭环控制系统的组成是很复杂的。通常都由给定系统输入量的给定元件、产生偏差信号的比较元件、对偏差信号进行放大的放大元件、直接对被控对象起作用的执行元件、对系统进行补偿的校正元件及检测被控对象的测量元件等典型环节组成。而控制系统设计则是根据生产工艺的要求确定完成工作的必要的组成控制系统的环节，确定环节的参数、确定控制方式、对所设计的系统进行仿真、校正使其符合设计要求。同时根据生产工艺对系统的稳、快、准等具体指标选择合适的控制元件。原理分析1.1 信号流图信号流图是表示线性代数方程的示图。采用信号流图可以直接对代数方程组求解。在控制工程中，信号流图和结构图一样，可以用来表示系统的结构和变量传递过程中的数学关系。所以，信号流图也是。信号隔离器是什么，其工作原理是什么？在工业生产过程中，会用到各种智能化成都比较高的测量仪表及复杂成都比较高的控制系统和执行机构。它们在组成系统后，之间信号传输大小不一，自身性能、信号参考点的电势差等，都可能会引起共地干扰，带来系统不稳定性。此外，工业现场环境是复杂多变的，也会有多种类型干扰影响信号质量。信号隔离器利用半导体器件将仪表信号进行调制变换，接着进行隔离变换。此过程是需要隔离元件，最后通过调制变换使仪表信号恢复到个隔离之前的状态。其隔离的不仅是输入与输出，还使电源、输入、输出三者之间采用相应技术进行分别隔离开来。信号隔离器工作原理将仪表信号通过半导体器件调制变换后，然后通过光感或磁感器件实现隔离转换，然后再进行解调转换回隔离前的原信号。同时也对隔离后信号供电电源实行隔离处理，确保转换后的信号、电源、地三者之间绝对独立。还把叠加在测量值上的干扰信号进行滤波，然后根据控制系统的输入输出要求对信号进行匹配。由此可知，信号隔离器起到的就是隔离、放大、滤波、匹配等作用。上图的就是一入二出式的信号隔离器。例如一个信号不仅向显示仪表输送，还要向变频器等这类设备输送，像这种情况适合用一入二出。

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