动力学基础 我想了解下动力学 力的转换有那几种方式 或者有这方面专业的书籍吗？(最好是基础书籍通俗易懂的)答案满意的我可以追加50分 动力学是理论力学的一个分支学科，它。
什么是汽车的NVH特性？ NVH是指Noise(噪声)，Vibration(振动)和Harshness(声振粗糙度)，由于以上三者在汽车等机械振动中是同时出现且密不可分，因此常把它们放在一起进行研究。声振粗糙度是指噪声和。
想问一下，材料力学，理论力学，结构力学的学习等有先后嘛？ 先学理论力学，弄明白基本的静力学概念，然后学材料力学，弄明白单个杆件的受力，结构力学则是在材料力学基础上，研究多杆件组成的平面结构，理论力学中学会了分析静定结构，而结构力学里很重要的一顶内容就是用材料力学来辅助分析超静定结构。三者之间是由浅入深的关系。材料，结构，弹性力学有一定承接性；其中，材料力学研究单个杆件；结构力学研究由杆件组成的平面结构；弹性力学研究有结构组成的立体实物。扩展资料：理论力学所研究的对象（即所采用的力学模型）为质点或质点系时，称为质点力学或质点系力学；如为刚体时，称为刚体力学。因所研究问题的不同，理论力学又可分为静力学、运动学和动力学三部分。静力学研究物体在力作用下处于平衡的规律。运动学研究物体运动的几何性质。动力学研究物体在力作用下的运动规律。理论力学的重要分支有振动理论、运动稳定性理论、陀螺仪理论、变质量体力学、刚体系统动力学、自动控制理论等。这些内容，有时总称为一般力学。理论力学与许多技术学科直接有关，如水力学、材料力学、结构力学、机器与机构理论、外弹道学、飞行力学等，是这些学科的基础。参考资料：-材料力学-理论力学-结构。
多体动力学(多柔体动力学) vs 有限元？两者都能解决动力学分析问题，他们的区别在哪里？ 有任何问题Q我，1481600842@qq.com ？ 30 ？ ？ 添加评论 ？ ？ ？ 喜欢 继续浏览内容 知乎 发现更大的世界 打开 Chrome 继续 知乎用户 10 人赞同了该回答 。
机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系？ 1：运动学一般是用来做轨迹规划，生成各关节的目标轨迹；再通过控制算法，使机器人追踪目标轨迹；而控制算.
机器人控制在实际中用到了动力学控制吗？
一般力学的介绍 一般力学（general mechanics）主要研究经典力学的一般原理及离散系统力学现象的学科。力学的分支。离散系统包括刚体、刚体系统及有限多自由度质点系。离散系统与连续系统不同，前者具有集中参数，而后者具有分布参数；前者的动力学方程是常微分方程，而后者是偏微分方程。在中国，一般力学这一学科名词是20世纪50年代由苏联引入的。在西方国家，同样内容的学科则称为动力学、振动与控制。1一般力学包括静力学、运动学和以牛顿力学为基础的一切离散系统的动力学。除此而外，一般力学还研究某些与现代工程技术有关的新兴学科，如外弹道学、陀螺力学、姿态动力学、多刚体系统动力学等。连续介质力学，如流体力学等通常不归入一般力学范畴。一般力学还包含分析力学、随机振动、天体力学、机构学、调节原理等学科分支和研究领域2。对象主要是有限自由度系统的运动及其控制，有时它包含一个或多个无限自由度子系统。包括运动稳定性理论、振动理论、动力系统理论、多体系统力学、机械动力学等，其中运动稳定性理论源出于对天体的形状及轨道稳定性问题的研究。
