。望高手解答在计算机构的自由度时，怎么确定活动构件数？还是除开机架，其他的都是活动构件 除开机架其它的都是活动构件，但机架可能不止一个。
自由度中的低副个数活动构件怎么看 构件：3个杆件2113，4个滑块。一个自由度5261为6的机械臂，即使某两组构型对应的末4102端机构的三维位置相同，机械1653臂在从一个构型移动到另一个构型的时候也无法保持末端机构始终不动。我们经常会看到工业机器人在同一个位置焊接时，会扭来扭去的，事实上这么做的原因是虽然焊接时只需要改变末端机构的朝向，而不用改变末端机构的位置，但是它必须要往后退一些，通过扭动调整自己的位置，才能保证在移动末端机构朝向的过程中不会撞到东西，因为移动的时候末端机构的三维位置一定会乱动。扩展资料：根据机械原理，机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目（亦即为了使机构的位置得以确定，必须给定的独立的广义坐标的数目），称为机构自由度，其数目常以F表示。F=3n－(2PL+Ph)n：活动构件数，PL：低副约束数 Ph：高副约束数因为自由度越多，机械手刚性越差。如果我们的胳膊有8个自由度，那么受伤的概率会更加很多，机器人的研究是可以证明这个问题。三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方向运动，这种机器人一般用于简单的搬运工作之中。参考资料来源：—机械手自由度
活动构件数怎么看与原动件的关系？比如说10和构件，两个原动件。有几个活动构件？ 机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系：(1)若机构自由度F≤0，则机构不能动；(2)若F>；0，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；这就是机构具有确定运动的条件.(3)若F>；0，且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的；(4)若F>；0，且少于原动件数，则构件间不能运动或产生破坏.
活动构件的数目 你好，是7个，应该是答案错误了，我刚才也看了一下。不要去纠结，如果实在不行，去问问老师
机械设计基础：计算图示结构自由度，写出活动构件数、运动副数以及计算公式。 这个题目不难啊，一共有5个活动构件，7个转动副，自由度计算F=3n-2PL=3X5-2X7=1.
机械原理中如何确定活动构件数/运动副数。如果出现焊接符号等等该如何处理。 焊接符号，表示相接的两个构件是一个构件，活动构件即是除机架外的构件，至于运动副数，这个情况较多，有不懂得再问！
机械设计 机构的活动构件数怎么确定？ 机械设计中机构的活动构件数是机构里具有自由度的构件数。通俗地讲，就是机构里面能够活动的构建数。确定它的唯一依据就是该构件具不具备自由度，有一个自由度也是活动构件。
