伺服驱动器明明可以做运动控制(三环都闭在伺服驱动上)，为什么还有驱控一体的说法？ 是不是“驱控一体”所谓的“控”其实是指的更加上层的轨迹规划或其他与应用相关的控制？某公司宣称“将多…
哪位朋友能帮忙介绍一下仿人机器人运动控制的基础人体动作数据如何获取？ 在人体动作数据获取技术这个领域我给你推荐Nokov，这个系统能够实时跟踪真实环境中人体的各个部位，获得人体运动的关节点空间位置和姿态参数。如果你有看过高博会中他们的。
机器人控制该怎么入门？ 这里指的控制是自动控制，偏向机器人运动控制一类，应该如何入门，如何在把基础功打扎实、建立完整的知识…
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机器人运动控制系统是什么？包含哪些方面？ 机器人运动控制系统的功能是接收来自传感器的检测信号，根据操百作任务的要求，驱动机械臂中的各台电动机就像我们人的活动需要度依赖自身的感官一样，机器人的运动控制离不开传感器。机器人需要用传感器来检测各种状态。机器人的内部传感器信号被用来反映机械臂关节的实际运动状态，机器人知的外部传感器信号被用来检测工作环境的变化。所以机器人的神经与大脑组合起来才能成一个完整的机器人控制系统。机器人运动控制系统包含以下几个方面：执行机构-伺服电道机或步进电机；驱动机构-伺服或者步进驱动器；控制机构-运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；控制方式-有固定执行动作方式的，那就编回好答固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器
工业控制与自动化领域中，运动控制怎么理解？ 如果想了解更多关于西门子运动控制系统，请访问西门子运动控制主页：https：// new.siemens.com/cn/zh/p roducts/automation/systems/motion-control.html 动手搭建自己的运动。
