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我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。 简单气动机械手

2021-03-20知识25

我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。 1、抓手用契形机构,按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围,倒推计算,经契形机构放大,可求抓取气缸的行程和压强、面积;2、升降、旋转、左右移的气缸:按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积;按该工作所需行程选气缸的行程。3、气缸选型:找专业微型气动厂家的资料,设计手册的气缸一般个头太大。4、装配图:自己画,没有免费的午餐。

设计做一个气动机械手plc 这些都是根据工艺需要,动作要求来进行选型设计的,你什么都没给,没法做的,比如,开关按钮,你要只有自动启动,停止的,还是要自动手动的,要用带锁按钮还是不带锁按钮等,根据需要不同,开关按钮的类型和个数就可能会不一样。很多东西你都没说,怎么选型,设计呀。望采纳。

我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。 简单气动机械手

PLC如何实现简单的气动机械手急停和复位 其实这个很简单的哦,你加东西的那步可以装个开光量,检测到了执行第一要求,没检测到执行第二要求。这样很简单哦。回原点的程序你会写,这不是难题哦

我要用PLC做一个简单的气动机械手臂上下运动,现在我有气动机械手臂,程序我也会写,cpu、电源、IO卡都有 首先要出图,电路图、管路图,图纸设计好了你就知道你需要什么,差什么东西,感应器之类的东西要按照实际要求选型选好,都配好了就直接按图操作就OK了,在安装过程中要注意。

气动式、电动式、机械式机械手?有什么区别,优缺点有哪些? 气压驱动式机械2113手:其驱动系统通常由气缸5261、气阀、气罐4102和空压机组成,其特点是气源方便、动1653作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。电气驱动式机械手:电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便,响应快,驱动力较大(关节型的持重已达400kg),信号检测、传动、处理方便,并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机,直流伺服电机(AC)为主要的驱动方式。由于电机速度高,通常须采用减速机构(如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等)。有此机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动(DD)这既可使机构简化,又可提高控制精度。机械驱动式机械手:机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠,工作速度高,成本低,但不易于调整。

机械手用电动的还是气动或者是液压的的好 液压2113可定不行,液压要达到5261你的设计要求难度和成本太高,而且4102很脏。气动的1653可以考虑。但和我觉得你最好把工作流程最大限度的简化,不然两秒很难完成这么复杂的动作。机械手最好只负责吸住和转移,而提升责由纸张下面的升降台解决,两个配合起来难度低,速度快。

气动式、电动式、机械式机械手?有什么区别,优缺点有哪些? 气动式和电动式的都是自带动力的,使用起来快捷方便,当然省力咯。气动式的需要气源,必须要有空压机或者有空压机站供给气源,其主要的优点是过载保护性能好,具有防爆性,。

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