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我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。

2021-03-20知识19

气动机械手设计说明书解读 去文库,查看完整内容>;内容来自用户:儒泊紫玥目录气动机械手及继电器控制系统设计3第一章绪论41.1气动机械手概述41.2机械手的组成和分类51.2.1机械手的组成51.2.2机械手的分类51.3课题的提出及主要任务7第2章继电器硬件系统设计82.1系统分析82.2方案确定92.3元器件介绍9第三章软件系统设计143.1控制方案的确定143.2工作过程17第四章调试过程19第五章设计总结23第六章附图256.1三维零件图:256.2三维装配图:26第七章参考文献28气动机械手由操作机(机械本体)、控制器、驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机械手是模仿着人手的部分动作,按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,它代替人进行正常。

我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作. 1、抓手用契形机构,按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围,倒推计算,经契形机构放大,可求抓取气缸的行程和压强、面积;2、升降、旋转、左右移的气缸:按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积;按该工作所需行程选气缸的行程.3、气缸选型:找专业微型气动厂家的资料,设计手册的气缸一般个头太大.4、装配图:自己画,没有免费的午餐.

求气动机械手的简单工作原理 气动机械2113手主要由执行机构、驱动系5261统、控制系统以4102及位置检测1653装置等所组成专。在PLC程序控制的条件属下,采用气压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。必要时可对气动机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。扩展资料:机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分,直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置,将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时,需用减压阀控制气体压力,并用蓄压器储备足够的气体,以保证气缸消耗气体时,压力不致降低。由于气压低,机械手速度就减慢,动作就失调,故在气路上需安一个压力继电器,当气压低于规定的压力时,电路断开,停止工作。参考资料来源:-气动机械手

设计做一个气动机械手plc 这些都是根据工艺需要,动作要求来进行选型设计的,你什么都没给,没法做的,比如,开关按钮,你要只有自动启动,停止的,还是要自动手动的,要用带锁按钮还是不带锁按钮等,根据需要不同,开关按钮的类型和个数就可能会不一样。很多东西你都没说,怎么选型,设计呀。望采纳。

plc控制气动机械手设计的问题

我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。 1、抓手用契形机构,按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围,倒推计算,经契形机构放大,可求抓取气缸的行程和压强、面积;2、升降、旋转、左右移的气缸:按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积;按该工作所需行程选气缸的行程。3、气缸选型:找专业微型气动厂家的资料,设计手册的气缸一般个头太大。4、装配图:自己画,没有免费的午餐。

气动机械手和电力传动机械手哪个更容易设计 对于定位精度较高的场合,需要用电控机械手,这里的难点是伺服电机的动作需抄要编制袭驱动程序,除了编制驱动程序,其他部分要比气动机械手容易一些。如果对液压传动很熟悉(气动的原理与液压基本相zhidao同),那么气动机械手相对容易上手些。

我要做一个气动机械手的设计,该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。

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