最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：天成信息机器人的运动控制的介绍和如何将机器人的运动控制分成4种任务？很多机器人的研究目标很多是模拟人的智能，所以研究人的控制系统，对于机器人有很大的借鉴意义。？？？人体的神经系统由大脑、小脑、脑干、脊髓、神经元等共同构成，复杂而又完善。人体神经系统包括中枢神经系统和周围神经系统。中枢神经系统由脑和脊髓组成，是人体神经系统的最主体部分。周围神经系统是从脑和脊髓发出的分布到全身各处的神经。无数的神经元存在于神经系统各处，构成神经网络。？？？中枢神经网络负责运动控制，主要分成三层：？？？大脑：居于最高层，负责运动的总体策划，各种任务的下达。？？？小脑：居于中间层，负责运动的协调组织和实施。人体平衡由小脑控制。？？？脑干和脊髓：属于最低层，负责运动的执行，具体控制肌肉的骨骼的运动，由脑干和脊髓完成。？？？三层对运动的调控作用不同，由高到低，低层接收高层的下行控制指令并具体实现。大脑可直接也可间接的通过脑干控制脊髓运动神经。？？？如果把机器人与人进行类比，机械臂控制器就类似于人的脊髓，负责控制电机（肌肉）和机械机构（骨骼）的具体运动，多足机器人的。
汽轮机TSI、DEH、ETS系统介绍 最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：coldcccc汽轮机TSI、ETS、DEH系统介绍汽轮机的TSI、ETS、DEH系统的区别？TSI系统能连续地监测汽轮机的各种重要参数（属于监测系统），例如：可对转速、超速保护、偏心、轴振、盖（瓦）振、轴位移、胀差、热膨胀等参数进行监测，帮助运行人员判明机器故障，使机器能在不正常工作引起的严重损坏前遮断汽轮发电机组，保护机组安全。ETS即汽轮机危急遮断系统（属于保护系统），它接受来自TSI系统或汽轮发电机组其它系统来的报警或停机信号，进行逻辑处理，输出指示灯报警信号或汽轮机遮断信号。因此，在大型机组中，监测和保护系统（TSI和ETS）是非常重要的。它不仅可以提高劳动生7a686964616fe4b893e5b19e31333433623766产率和电能质量，还能降低发电成本，改善劳动条件，并为大型机组的安全、经济运行提供了可靠的保证。DEH是指数字电调系统，主要功能为汽轮机转速控制；自动同期控制；负荷控制；参与一次调频；机、炉协调控制；快速减负荷；主汽压力控制；单阀控制、多阀控制；阀门试验；汽轮机程控启动；OPC控制；甩负荷及失磁工况控制；与DCS系统实现数据共享；手动控制。跳闸信号需要传输给ETS实现保护。简单的说即：TSI主要。
操作系统与数据库如何协调 操作系统是控制其他程序运行，管理系统资源并为用户提供操作界面的系统软件的集合。
如何用协调器给多个节点发送控制信息 1、引言 随着科技的进步，人们对通信技术的要求也不断增长，短距离无线通信技术也随之产生。如今，各种短距离无线通信技术层出不穷，。
. 计算机控制系统的典型形式有哪些？各有什么优缺点？ 答：(1)操作指导控制系统2113优点：结构简单，控制灵活，5261安全。缺点：由人工操作，4102速度受到限制，不1653能控制多个对象。(2)直接数字控制系统(DDS)优点：实时性好，可靠性高，适应性强。(3)监督控制系统(SCC)优点：生产过程始终处于最优工况。(4)分散控制系统(DCS)优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。(5)现场总线控制系统(FCS)优点：与DCS相比，降低了成本，提高了可靠性。国际标准统一后，可实现真正的开放式互联系统结构。
存储系统方面的问题：多个机头的存储系统是如何协调工作的？？ 如NETAPP存储：每个机头管2113理一部分磁盘（磁5261盘由自己手工分配），对管4102理的磁盘创建agg，然后创建CIFS、1653NFS、或者LUN，映射给主机使用，每个机头相互独立，当其中一个机头出现故障以后，故障机头的业务会被另一个机头接管。（类似于集群概念）如华为存储：对于创建的LUN可以选择归属控制器，LUN归属于哪个控制器，那么这个LUN的计算资源都由该控制器提供，如果该控制器宕机，那么该控制器接管的业务则会由另一个控制器接管。
