气压缸的气压缸的类型
我想要开发一套外骨骼盔甲气压单片机控制，传感器选什么 还有单片机怎么控制气泵和气压缸的压力 传感器的选择根据功用来，单片机可以控制气压回路中的压力继电器，来控制气压元件
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气压缸的推力和拉力的计算
气压缸是如何加工的？ 气压缸的加工：缸筒作为气压缸、矿用单体支柱、气压支架、炮管等产品的主要部件，其加工质量的好坏直接影响整个产品的寿命和可靠性。缸筒加工要求高，其内表面粗糙度要求为Ra0.4～0.8μm，对同轴度、耐磨性要求严格。缸筒的基本特征是深孔加工，其加工一直困扰加工人员。采用滚压加工，由于表面层留有表面残余压应力，有助于表面微小裂纹的封闭，阻碍侵蚀作用的扩展。从而提高表面抗腐蚀能力，并能延缓疲劳裂纹的产生或扩大，因而提高缸筒疲劳强度。通过滚压成型，滚压表面形成一层冷作硬化层，减少了磨削副接触表面的弹性和塑性变形，从而提高了缸筒内壁的耐磨性，同时避免了因磨削引起的烧伤。滚压后，表面粗糙度值的减小，可提高配合性质。油缸是工程机械最主要部件，传统的加工方法是：拉削缸体—精镗缸体—磨削缸体。采用滚压方法是：拉削缸体—精镗缸体—滚压缸体，工序是3部分，但时间上对比：磨削缸体1米大概在1-2天的时间，滚压缸体1米大概在10-30分钟的时间。投入对比：磨床或绗磨机（几万—几百万），滚压刀（1仟—几万）。滚压后，孔表面粗糙度由幢滚前Ra3.2～6.3μm减小为Ra0.4～0.8μm，孔的表面硬度提高约30%，缸筒内表面疲劳强度提高25%。油缸使用。
气压缸选型问题： 回程受压可以理解为静受压，即活塞在回程归零位时所受的压力，这部分压力是无法卸载的，故：这部分压力在推程时依旧存在，所以推程压力就是0.2+1.7=1.9t，故选型计算需以1.9t计算。另外，题中提到，回程受压1.7t，故可选择柱塞式气缸，柱塞式缸一般推程是由气或液作用，而回程是靠柱塞自重或其它外作用力，可理解为单作用缸。
