matlab关于randn函数的应用问题 查阅协方差矩阵概念，利用randn函数生成协方差矩阵为[2 0；0 2]，均值为[1；1]的二维正态分布数据，并用scatter函数画出来.对照协方差矩阵的概念分析该组数据是否完全符合二维正态分布性质，如果协方差矩阵为[2 1；1 2]，则该如何生成？通过相关文献查找MATLAB是否具有相应函数用于直接生成二维正态分布数据，并用该函数解决上述问题.
高斯过程 均值函数 协方差矩阵 自相关函数 R和Q矩阵一般来说都是提前设定一个值，因为卡尔曼滤波是一种迭代优化滤波器，所以不必要使得初始化的值十分精确。当然，如果设定越接近真实值其结果越准确，算的速度也越快。
7．设Z（t)=X＋Yt，－∞＜t＜＋∞，若已知二维随机变量（X，Y)的协方差矩阵为 试求Z（t)的协方差函数． 根据第四章§4协方差矩阵的定义及题设知， ；nbsp；E[(X-μX)2]=，E[(X-μX)(Y-μY)]=ρσ1σ2，E[(Y-μY)。nbsp；nbsp；又μZ(t)=E(X+Yt)=E(X)+tE(Y)=μX+tμY， ；。
