简要介绍摩托车车架焊接机器人工作站的使用和工业机器人的技
松下焊接机器人的弧焊操作步骤 弧焊机器人的操作2113工业机器人普5261遍采用示教方式工作,4102即通过示教盒的操作键引导到1653起始点,然后用按键确定位置,运动方式(直线或圆弧插补)、摆动方式、焊枪姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。焊接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等,亦通过示教盒给定。示教完毕后,机器人控制系统进入程序编辑状态,焊接程序生成后即可进行实际焊接。
焊接机器人工作站有哪些部分组成呢? 机器人工作站由机器人、机器人控制柜、焊枪、焊接电源、送丝机、送丝盘、变压器、变位机、清枪站等设备组成