用MATLAB怎么进行控制系统仿真？？？已知了这个系统的动力学模型，利用的是转换矩阵！准备用DMC控制算法？ 利用什么转换具阵-.直接用simulink或是control toolbox模拟
用MATLAB怎么进行控制系统仿真？？？已知了这个系统的动力学模型，利用的是转换矩阵。准备用DMC控制算法？ 用MATLAB怎么进行控制系统仿真？已知了这个系统的动力学模型，利用的是转换矩阵。准备用DMC控制算法？求详细步骤。利用什么转换具阵-.直接用simulink或是control toolbox模拟
用matlab怎样进行机械臂动力学模型仿真 一般使用matlab robot工具箱，或者Multibod工具箱
