机械手用电动的还是气动或者是液压的的好 液压2113可定不行，液压要达到5261你的设计要求难度和成本太高，而且4102很脏。气动的1653可以考虑。但和我觉得你最好把工作流程最大限度的简化，不然两秒很难完成这么复杂的动作。机械手最好只负责吸住和转移，而提升责由纸张下面的升降台解决，两个配合起来难度低，速度快。
在气动机械手气动系统安装过程中，你碰到了哪些问题，是怎么解决的？ 在机动机械手气动系统安装过程中碰到的问题，一般可以直接进行排除来解决。
加工中心机械手刀库的工作过程是怎样的？ 1：选刀：(此过程可以边执行程序边选刀)。2 主轴准停3 回换刀点 4：倒刀(需检查刀号一致性和定位信号，回刀磁开关信号，倒刀磁开关信号，扣刀确认信号)5：ATC扣刀：(倒刀磁开关信号；拉刀极限开关信号；主轴定向完成信号；马达停止信号)6：松刀：(原点确认信号；拉刀极限开关信号)7：ATC第二次动作(打刀极限开关信号；马达停止信号)8：紧刀：(打刀极限开关信号)9：ATC第三次动作(拉刀极限开关信号)10：回刀(回刀磁开关信号，倒刀磁开关信号，扣刀确认信号)11：交换主轴和当前刀套中刀具号并保存？刀库实现的功能1：刀库的旋转⑴、自动方式：回刀到位，机械手臂回到原点，拉刀到位才能实现刀库的旋转。⑵、MDI方式：刀库可以任意位置旋转。以上两种方式下，主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。⑶、在回刀位值通过面板上的换刀键，刀库可以回零，既是回1号刀。2：松拉刀⑴、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和拉刀。通过M83指令实现松刀；通过M84指令实现拉刀。⑵、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号。由手动方式转为其它方式时，会保持其它方式的上一次状态。
机械手控制 亲爱的 用步进指令编很简单啊，设置一个单周期与连续控制的转换开关，手动，单步这些看你设的转移条件。
气动机械手设计说明书解读
机械手操作流程 机械手的操作流程：1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。2、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。3、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降的位置。在调试机械手的各行程位置时，首先模开到足够宽的位置，再把机械手气缸里的气放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一进行调试，以免机械手下降时损坏模具及治具4、按“手动”键，即可进入手动操作画面，依所须动作，先按“选择”键，再 按“动作”键，依次调节好各动作的延时时间，检查安全报警装置，机械手取出异常时能否发生报警，开机之前必须调好检测，以免压模。5、按产品的要求设定或选择所需要的程式合理进行取物，然后在注塑机自动状态下，按“全自动”键即可进入自动生产。6、如要修改动作程式：按“停止”键和“修改”键，进入程式修改画面。7、技术人员可依据不同的模具，输入动作程式“0-99”，确定后按“输入”键 确认，再按“停止”键，然后按“全自动”键进入自动生产。8、其它设定参照设备使用说明书。
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：//www. youtube.com/watch？ v=thQotLL9kaQ） Prototype_Version_1 Finger。
本人急需西门子PLC控制的气动机械手程序和梯形图 这个项目不是几句写完的。有偿服务。
求气动机械手的简单工作原理 气动机械2113手主要由执行机构、驱动系5261统、控制系统以4102及位置检测1653装置等所组成专。在PLC程序控制的条件属下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令。必要时可对气动机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。扩展资料：机械手气压传动采用的压缩空气往往含有水分，直接使用会影响气缸工作和腐蚀工件。故需设置一个分水装置，将压缩空气中的水分分离出去。一般选用低于6kg/c㎡的压缩空气时，需用减压阀控制气体压力，并用蓄压器储备足够的气体，以保证气缸消耗气体时，压力不致降低。由于气压低，机械手速度就减慢，动作就失调，故在气路上需安一个压力继电器，当气压低于规定的压力时，电路断开，停止工作。参考资料来源：-气动机械手
我要用PLC做一个简单的气动机械手臂上下运动，现在我有气动机械手臂，程序我也会写，cpu、电源、IO卡都有 机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技知术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。机械手是一种能自动化定位控制，并可通过重新编程实现指定动作的机器，可用来搬道运物体以完成在各个不同环境中工作。气动机械手控制主要是选择合适的控制阀，设计合理的气动控制回路，通过控制和回调节各个气缸压缩空气的压力、流量和方向来使气动执行机构获得必要的力、动作速度和改变运动方向，并按答规定的程序工作。
